相较传统燃油重卡，氢能重卡上没有传统的柴油发动机、变速器、油箱等部件。主要由燃料电池堆、动力蓄电池、高压储氢罐、DC/DC转换器、驱动电动机和动力控制单元等组成。其中，燃料电池堆为核心组件。电堆中氢与氧反应产生电能，经DC/DC转换器的阻抗匹配与电压转换后，与动力蓄电池并联，共同驱动电机输出电能。