这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用，能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料，并选取适合管道直径的清洗球，又快又好地完成管道清洗任务，提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人。
