中国石化报

    员工名片

    ■工作岗位：安全巡检员 ■上岗日期：2023年11月24日 ■主要业务：在装置泵区进行巡检

    自我介绍

    我叫安安，是长岭炼化和安徽合肥一家泵业公司经过两年多的合作，开发出的第三代仿生智能机器人。2023年11月24日，我通过了集团公司炼油事业部、化工事业部专家的现场联合“考试”，顺利获得了岗位巡检技术资质，成为长岭炼化3号催化装置泵区的专职巡检员。

    我虽然看起来憨态可掬，但动作灵敏，可以按照程序，从听、摸、查、看、闻、比6个方面对泵区机泵的轴温、振动值等多个运行指标进行全方位的检测。“听”靠的是我身体里的监测设备，能监测机泵运行中的杂音或其他异响；“摸”是“接触式”检测机泵轴承箱的振动值和温度，并做好数据储存；“查”是采用超声阵列声像检查泵区现场泄漏情况；“看”是利用视觉AI功能查看机泵运行仪表读数，并做好上传；“闻”是利用随身配备的有毒有害可燃气体检测器对泵区气体泄漏进行实时扫描检查；“比”是运用数字化监控平台与机泵状态监测技术，比对运行数据并做出相应诊断。除此之外，我还具有一定的路线、障碍识别及自我保护功能。

    每天，我都会按照指定路线定时巡检，一丝不苟地做好声音、影像等多种数据的采集和上传。一旦电量不足，联锁系统会以最快速度下达指令，让我及时返回充电。从上岗到现在，我始终保持着“满格”的状态，努力做一名靠谱的安全巡检员。

    评  价

    第三代仿生智能机器人在第二代的基础上引入了激光雷达定位、配备了超声阵列设备，并整体进行了轻量化处理，通过搭载导航定位、红外相机、气体检测等功能，可在巡检过程中快速采集分析信息，一旦发现问题就及时报警，并通过升级巡检底盘车体、机械臂及传感功能等，拥有了一定的防爆功能。远远望去，第三代仿生智能机器人就像一辆小型“婴儿车”。虽然它看起来其貌不扬，但功能非常全面，能有效避免人工因疲劳等带来的安全隐患，始终保持巡检质量，是非常棒的泵区现场安全运行“守护神”。

    ——长岭炼化3号催化装置操作员 伍智伟