中国石化报

【智能钢结构焊接机器人】 智能钢结构焊接机器人主要用于大型石化装置钢结构框架的预制安装，具备激光视觉扫描功能，能够确定钢结构焊缝的位置和轮廓。其系统软件可以自主规划机器人运行轨迹和焊枪姿态，通过扫描的数据逆向重构，形成坡口形状，实现了钢结构焊缝的360度、多层多道焊接。该机器人能够自主设置焊接工艺参数，实现了“一键式”智能化焊接目标。图为智能钢结构焊接机器人（右）扫描钢结构焊缝。

    本报记者 田元武 文/图

    岁末年初，十建公司和南京理工大学共同研发的智能钢结构焊接机器人在青岛炼化项目建设中投入应用，实现了大型石化装置钢结构焊接技术从自动化到智能化的转变。

    近年来，十建公司承建了天津南港乙烯项目、扬子石化炼油结构调整项目、青岛炼化项目等集团公司重点建设项目，大型钢结构安装施工任务繁重，工期和人工成本压力较大。为此，十建公司在项目建设施工技术创新、工效提升方面狠下功夫，着力提高钢结构焊接效率。智能钢结构焊接机器人的成功研发及应用，有效提升了该公司大型钢结构施工工效，为高质量落地集团公司重点建设项目提供了有力技术保障。

    “新投入应用的智能钢结构焊接机器人，对钢结构焊缝能够实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统，具备多层多道焊接、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势。”十建公司焊接技术专家魏家斌介绍。

    在智能钢结构焊接机器人技术研发立项后，十建公司通过“揭榜挂帅”方式，成立研发团队，将智能钢结构焊接机器人技术分解成26个课题进行集中研发。历时两年，技术研发人员攻克了激光视觉扫描、焊枪姿态、焊接数据上传等难题。研发成功后，十建公司对操作人员进行专业操作培训，让智能钢结构焊接机器人迅速进入实际应用阶段。

    “瞧！它1个顶4个焊工，焊接效率是传统手工焊技术的4倍，不仅降低了员工劳动强度，而且焊接质量合格率达到100%。”十建公司焊接主任技师刘建国称赞。