我国首台重载智能盾构换刀机器人正式投用

本报厦门6月25日讯（通讯员李聪警陈嘉琪）6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。

该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件、实用新型专利5件，登记软件著作权7项。

据了解，传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时4小时以上，效率低、风险高。中铁十四局技术团队研制的智能换刀机器人搭配项目数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，自动规划最优换刀顺序和机械臂运动路径，更换单把滚刀时间缩短至25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，有效提升盾构施工本质安全。

中国工程院院士钱七虎、梁文灏、肖明清等见证产品发布。钱七虎院士表示，智能换刀机器人的研发，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。