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房桥智慧港口IGV在连云港港口运输集装箱。赵洋摄
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通讯员胡琦许月霞
潮涌东海，港通天下。在连云港智慧港口，洋面上万吨巨轮进出有序连接着全球贸易往来，陆地上的智能导引运输车运载着集装箱自如穿行在码头、堆场、岸桥与轨道吊之间。这幅现代化智慧港口图卷中运输集装箱的智能装备，就是中铁十四局房桥公司研发的智慧港口IGV（即IntelligentGuidedVehicle），无需人工操控，就能精准完成集装箱转运全流程作业。目前，该款智能装备已在连云港、浙江等多地港口开展试运行与实地测试，改写传统港口运输模式，为智慧港口无人化、绿色化、高效化发展注入强劲动能。
铸造畅行港口的重载智能先锋
智慧港口IGV，是该公司紧扣港口作业实际需求，针对沿海高温高盐、露天重载、人车混行等复杂工况，量身研制的双向无人驾驶重载智能运输车辆。该设备兼容性极强，无需对现有码头基础设施进行大规模改造，即可无缝对接港口原有调度管理系统，依托自主导航与路径规划功能，有效理顺场内通行秩序，让港口货物运输更加顺畅高效。
从性能配置来看，IGV综合实力突出。整车长15米，额定载重65吨，可同时承载两个20英尺标准集装箱，搭载封闭场景下L4级自动驾驶技术，支持直行、斜行、八字转向等多种行驶模式，最高时速可达35公里，灵活适配港口各类狭小场地与复杂作业路线。
自投入港口试运行以来，设备运行稳定可靠，实测运载效率较传统燃油运输车提升150%。纯电动驱动模式节能环保，大幅降低运营能耗与碳排放，设备可实现24小时连续作业，即便遭遇网络中断，依旧能够自主完成运输任务，彰显出可靠的工程级硬件品质。
构建智慧运输的“数字大脑”
如果说高品质硬件打造了房桥智慧港口IGV强壮的躯干，那么封闭场景下的L4级自动驾驶系统则是IGV高效运转的核心引擎。房桥技术团队倾力打造模块化高适配智能“数字大脑”，以多重前沿智能技术，实现港口转运作业精准管控、协同联动。
车辆搭载北斗定位、惯性导航、激光雷达多源融合感知系统，可全方位实时感知周边环境，毫秒级识别港内作业车辆、大型装卸设备及现场人员，提前预判路况、及时调整行驶状态，筑牢安全防线。依托高精度传感算法，设备实现厘米级精准定位，能够与岸桥、轨道吊无缝对接，精准完成集装箱对位装卸，彻底解决人工转运对位慢、误差大等痛点，大幅提升港口装卸作业效率。
在集群调度方面，IGV智能系统可统筹调度上百台车辆协同作业，结合港口船舶靠泊、货物集散、堆场存储等实时数据，动态优化行驶路线，科学调配运力资源，实现港口物流资源最大化利用。同时车辆配备3C超级快充技术，半个小时左右即可满电续航，高效补能方式有效减少设备闲置时间，持续提升港口整体货物周转效率。
跨界融合激活科创发展新动能
中铁十四局房桥公司作为一家高端混凝土预制企业，自动化运载设备本来就是生产线上的关键一环。港口IGV正是脱胎于管片AGV。
近年来，房桥公司攻关智慧化生产，率先启动重载运载机器人核心技术攻关，从底盘设计、控制系统到调度算法，历经反复试验与迭代，最终打造出稳定可靠的AGV智能运载系统，完美胜任单块产品20多吨、精度控在2毫米以内的严苛运载要求。
房桥公司自研行业首创的全场景重载AGV、智能巡检机器人和定制化工业复合机器人，相关成果获授权专利19项，打造的绿色智能大盾构管片生产线被认定达到国际领先水平。
这项诞生于大盾构管片生产的核心技术，天生具备强大的泛用拓展性。当前，国家大力推进智慧港口建设，推动港口运输向无人化、智能化、数字化、绿色化转型。凭借深厚的技术积淀、持续的创新意识和敏锐的市场触觉，房桥公司锁定了港口集装箱自动水平运输这片蓝海。通过将重载底盘技术与新兴的自动驾驶算法深度融合，实现了核心技术的跨行业高效转化与价值再造。
经过1200余趟次实车测试，最终把IGV定位精度稳定控制在厘米级，完全满足港口集装箱装卸作业要求，生产线上的“转运神器”顺利转型为码头上的“超级尖兵”。这种跨界新生，正是该公司发展新质生产力的生动写照。