温廷军
延庆历史悠久，可追溯到炎黄阪泉大战，但明朝以前的历史缺乏准确、具体、翔实的记载，散见于各类典籍之中，且其说不一。明清两代保留了七部（共编写十部）地方志书，给我们了解明代以来的历史留下了较为详细的记述。
明朝
延庆城比永宁城大十多岁
永宁城比延庆城长近千米
明洪武三年（1370），徙山后诸州（龙庆、保安等州）之民于关内，而在居庸关设立守御千户所。
洪武四年（1371）六月，徙龙庆等州民三万五千八百户于居庸关内三河、固安、昌平，龙庆州遂废，造成山后诸州长达40余年荒无人烟。
建文四年（1402）六月，燕王朱棣夺取皇位，是为永乐大帝，改居庸关守御千户所为隆庆卫，辖五个千户所，“以为京师北面之固”。
永乐二年（1404）又置隆庆左卫、隆庆右卫于居庸关，居庸关成为京师重要屏障。同年，建南口城。其城上跨东西两山，下当两山之冲；城堡周围二百丈五尺，南北二门，为隆庆卫紧要关口，有“关南锁钥”之称。
宣德五年（1430），徙隆庆左卫于永宁城，徙隆庆右卫于怀来卫城，居庸关只留隆庆卫驻防。
明《嘉靖隆庆志》记载：隆庆州的复建，始于永乐年间，且为“因元之旧”。其修建的历史背景是：永乐帝二次北征蒙古。隆庆州复建具体时间，一直存在争议：有永乐十一年（1413）、十二年（1414）、十三年（1415）之说。
具体情况如下：
永乐十一年下诏准备二次北伐；永乐十二年三月出征，六月得胜还朝。
以前人们普遍认为，永乐帝得胜还朝时“驻跸团山”，登高远眺，感叹妫川大地虽然沃野千里，但却荒无人烟；为确保皇家陵寝（今昌平十三陵）安全，需要军队和百姓的保护与支持，所以决定在皇陵之后、居庸关外复建隆庆州。
但据《永乐实录》记载：
永乐十二年三月，设隆庆州并永宁县，隶北京行部。
由此可知，永乐帝是在二次北伐出征时“驻跸团山”，而非“六月得胜还朝”时。
那么，还有一个问题需要解决，就是隆庆州何时正式复建？
《永乐实录》记载的时间是：
永乐十三年（1415）正月，设保安州，隶北京行部。
经略督建隆庆州和保安州的赵羾，应该在此时带着圣命来到隆庆州。
试想：隆庆州第一任知州陆震（及所属官员）、山西移民和被贬谪的官吏（及家属），此时尚在陆陆续续地赶往隆庆，塞外的正月天寒地冻，破土动工时间应在春暖花开之时。
所以说：隆庆州的复建，始于永乐十三年（1415）春，赵羾诗句“驱除瓦砾辟荆榛，比屋闾阎结构新”是谓隆庆建城工作的真实写照。
经略赵羾对隆庆州的复建倾注了大量的心血，区域规划由赵羾一手策划：“本州里分在城者为隅，在乡者为屯。”
隆庆州原编东南、西南、东北、西北四隅，与红门、黄柏、白庙、版桥、富峪、红寺六屯，谓之前十里，谪发为事官吏人等充之。榆林、双营、西桑园、泥河、岔道、新庄、东园、宝林、阜民九屯，连关厢，谓之后十里，迁发山西等处流民充之。每户拨田五十亩，住种办纳粮差。
后“因水旱逃回者众”，加之鞑靼掳掠，至嘉靖年间仅存十四隅屯，即东南隅、东北隅、西南隅、西北隅、红门屯、黄柏屯、白庙屯，谓之前七里；榆林屯、双营屯、西桑园屯、泥河屯、岔道屯、新庄屯、东园屯，谓之后七里。
隆庆城的规格：周围四里零一百三十步。州城初建时“因元之旧”，衙署简陋，城垣不固。
宣德五年（1430），阳武侯薛禄奉命补修；景泰二年，副总兵都督纪广率军修筑。
城高二丈二尺，雉堞七尺，垛口三尺五寸，厚四丈三尺。池阔二丈，深一丈。仅有三门：南曰“奉宣”，北曰“靖远”，东曰“致和”。
当时无西门，概因城墙外有沽河（今三里河）南流，成为天然的西护城河；当时为城防守御之计，免开西门。
成化三年（1467），知州李鼒、守备千戶刘政同心协力，用砖石甃砌；因为蒙古骑兵南下骚扰，只差收尾工作没有完成，直到嘉靖中期也没有完工。
永宁县名，取自《尚书·吕刑》“其宁惟永”；县治原来设在今旧县镇团山脚下。
第一任知县史从政，带领所属官员和移民在原来永宁卫的基础上新建永宁县，因时间仓促，没有修建城墙。
永宁县辖有五屯，即终食屯、团山屯、顺风屯、米粮屯、花园屯。因此地泉水众多，牧牛山下有“九十九泉”，不宜括城。宣德五年（1430）迁往终食屯，即今永宁城东北隅“县胡同”所在。
阳武侯薛禄奉命修筑永宁城。
永宁城时属宣府镇，乃南山路指挥中心，实为军城，永宁县仅占一胡同，周围六里十三步，高三丈五尺。除原有五所军屯外，又设五座民屯，即：旧县城、闫家庄城、香水园城、小屯城、孟官屯城。五座军堡，即：四海冶城、靖安堡城、周四沟城、黑汉岭城和刘斌堡城。
正统年间（1436—1449），永宁城用砖石甃砌。嘉靖二十二年（1543），城墙部分坍塌；四十二年（1563），宣府东路参将方振委托杨大节监督重修，增四尺有奇。
万历十七年（1619），四门坍塌，参将张国柱调动民夫3000人重新修葺。
四城门：东曰“迎晖门”，西曰“镇宁门”，南曰“宣安门”，北曰“威远门”。四大街：东曰“善政街”，属左卫。西曰“广武街”，属永宁卫。南曰“阜民街”，左属（延庆）左卫，右属永宁卫。北曰“拱极街”，左属（延庆）左卫，右属永宁卫。
概括比较当时延庆州卫域内两大城池：延庆城比永宁城大十多岁，永宁城比延庆城长近千米。清朝
居庸关仍归延庆管
永宁卫并入延庆州
清代，满蒙和亲。延庆州、延庆卫等行政、军事建置地位下降，原延庆州由直隶京师改属直隶省宣化府；清朝在延庆当地进行了一系列改革。
清初在延庆卫设推官一员进行管理，驻居庸关。
顺治四年（1647)，裁去。顺治十年（1653)，裁延庆卫指挥，改设守备（即参将）,兼理屯田、驿传事务。雍正二年（1724)，奉文裁延庆卫，以八达岭为界，岭东南归并昌平州，岭西北归并延庆州。后因延庆卫官民反对，仍属卫治。
乾隆二十六年（1761），裁延庆卫所辖五千户入延庆州，设延庆州判，驻居庸关。
清朝初年，千家店地区属独石口厅，曾设章京一员、骁骑校一员驻地管辖。清康熙五十九年(1720年)，千家店地区属延庆州。
据《大清一统志》记载：顺治十六年（1659），并永宁县入永宁卫。康熙三十二年（1693），又并永宁卫入延庆州。
又据《延庆州乡土志要略》记载：清末，延庆州分为四个区，即中区、东区、南区、西区。其中南区，北界长城，东、西、南俱界昌平州；以南口镇为中枢，辖33个村落。