天工2.0搭载全球首个通用具身智能平台“慧思开物”从“最能跑”迈向“最好用”，全球首个端到端全身控制模型“星海图G-0”首发亮相，机器人大会会客厅展示全球首个具身智能机器人4S店等机器人新业态微缩场景……近日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区（北京亦庄）开幕。作为世界机器人大会永久会址，北京亦庄近20家企业、10余款首发首创产品或解决方案亮相2025世界机器人博览会，具身智能机器人成焦点。
“开工！”在全球首个通用具身智能平台“慧思开物”的调度下，天轶2.0开始为展区通电并进行电力巡检，旁边的天工2.0完成流水线工业零部件分拣，灯泡质检区的机械臂则自动识别灯泡的好坏，另一侧负责搬运的天工2.0穿梭于两个不同区域转运物料，并帮助执行物品封装任务的机械臂将封装好的物品送给观众……在北京人形机器人创新中心展区，具身智能机器人工业场景多本体、多任务协同工作演示正在进行。北京人形机器人创新中心CTO唐剑介绍道：“这套可规模化落地的工业场景多本体、多任务协同工作能力，实现了异构机器人群组在无人工干预下的跨场景无缝协作与任务接力，打破了传统工业自动化‘一机一岗、固定工序’的刚性壁垒，生动演绎了从单体智能向真正群体智能的应用演进。”
“我们带来全系列产品，以及首发的真端到端+真全身操控VLA模型。”星海图（北京）人工智能科技有限公司（以下简称星海图）首席科学家赵行表示。在星海图展区，人们戴上VR设备或手握同构遥操作硬件，就能成为仿人形通用机器人——星海图R1 Pro的“最佳拍档”，遥控它完成抓娃娃、桌面收纳等任务。在该展区的家庭场景中，自如移动的星海图R1 Lite机器人更是吸引众多围观目光，人们只需说一句“请收拾一下床铺”，R1 Lite就能在任意打乱的卧室中精准进行动作规划并完成指令。赵行说：“我们认为具身智能机器人的关键不在于外形有多酷炫，而在于大脑——也就是里面的算法有多聪明。而让R1 Lite变聪明的原因，就在于它搭载的‘星海图G-0模型’。该模型依托单一端到端架构，实现从视觉感知到全身23个自由度关节的精准控制，让机器人能完成铺床这类高复杂度、长程的任务流程，展现模型的场景泛化能力和稳定执行力。”
走进京东集团展台，一场具身智能机器人全景图徐徐展开。作为今年世界机器人大会独家全球战略合作伙伴，京东集团汇集50余款不同品牌的前沿机器人产品，围绕具身智能未来生活、陪伴、教育、技术开发、养老5大场景，共同打造沉浸式高科技展区。值得关注的是，京东JoyInside附身智能平台首发首展，能为智能机器人等提供有温度的终端互动能力，现场便有人体验和搭载JoyInside的机器狗对话。目前，数十家头部机器人品牌正陆续接入JoyInside。
当具身智能机器人落地康养场景，将为人们的生活带来哪些改善？智慧康养展区集中呈现“康养出行+康养家居”的多元协同方案，外骨骼机器人、智能辅行机器人、家庭服务机器人、导盲六足机器人、AI理疗机器人等多款产品，覆盖家庭、社区、医院、公共空间等典型场景。作为一个由创新中心、大艾机器人、视鹏科技、洛必德、倍益康及上海交大等头部企业与高校联合呈现的展区，这是一次从基础研究到工程转化的集中展示。
北京亦庄有关负责人表示：“北京亦庄此前举行了2025北京智能康养机器人应用大赛，参赛的部分优秀产品也在智慧康养展区展出，这种赛会联动不仅是技术秀场，更助推智能康养机器人从技术创新迈向应用落地。”
走进机器人大会会客厅，仿人机器人“小柒”热情和人打招呼，可乐机器人、饮料机器人、薯条机器人等正在制作“赛博美食”，会射箭、下棋、串山楂的各种机器人引来人们围观互动，全球首个人形机器人马拉松赛事冠军“天工 Ultra”和多位参赛机器人选手集结……“机器人4S店”“机器人焰究所”“机器人市集”“两会一赛”四大板块的20家企业、26个机器人展品让人目不暇接。
“机器人4S店”“机器人焰究所”分别是北京亦庄所打造的全球首个具身智能机器人4S店、机器人主题餐厅“机器人焰究所”的微缩场景，具身智能机器人4S店是提供集机器人销售（Sale）、零配件供应（Sparepart）、售后服务（Service）、信息反馈（Survey）于一体，同时融合定制化开发、金融服务及机器人租赁等业务模式的端到端综合解决方案提供商，为机器人企业提供从研发到市场的转化通道。“两会一赛”则集中展示世界机器人大会、世界人形机器人运动会、北京亦庄人形机器人半程马拉松赛的创新成果。其中，世界机器人大会和人形机器人马拉松赛事都在北京亦庄举行，北京亦庄通过打造机器人“大会+赛事+系列活动”矩阵，构建高端、高频、高效的机器人产业交流高地。
一个个首发首创产品的涌现，让北京亦庄成为全球具身智能版图上的“创新尖兵”。“具身智能”与“智能机器人”今年首次被写入政府工作报告，北京亦庄抢抓机遇，率先构建“成果转化+中试熟化+孵化加速+检验测试+应用示范”全链条创新孵化模式，聚集了机器人和智能制造生态企业300余家，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系，正以领跑者姿态加速建设具身智能机器人产业领航示范新城。
□本报记者 孙艳