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　　6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人发布，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。机器人软硬件100%国产化，搭配数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，能快速扫描识别刀具精确位置与磨损状态，自动规划换刀顺序和机械臂运动路径，效率提升超50%。