国内首台梨多臂采摘机器人研制成功

　　日前，农业农村部南京农业机械化研究所（以下简称“南京农机化所”）在江苏省句容市后白镇长里岗举办梨子多臂采摘机器人现场观摩会。
　　会上，一款由南京农机化所联合苏州极目机器人科技有限公司、南京农业大学国家信息农业工程技术中心、东南大学共同研制的全天候多臂协同“采—收—运”一体式果园采摘机器人成为焦点。该机器人针对梨子智能采收开展了示范应用与推广，获得了与会专家及现场观摩农户的好评。
　　这款果园采摘机器人应用了多项先进技术：搭载3D深度相机，运用AI智能算法，能够在全天候条件下实现水果的精准识别与定位，识别准确率高达90%以上；采摘作业采用柔性电动爪和多臂协同模式，可实现水果的快速无损采摘，单臂单果采摘速度小于8秒，整机作业效率可达每小时150公斤；在果园行走方面，采用电动底盘和激光雷达导航技术，即便在卫星信号缺失的情况下，也能实现自主导航作业。

苏智