全球首台“双胞胎”苹果采摘机器人亮相

“双胞胎”机器人进行采摘。

　　10月22日，陕西省延安市黄陵县苹果全程机械化试验站里，一对配合默契的“双胞胎”机器人成为果园里的焦点。面对果树枝丫间红彤彤的苹果，只见负责高处采摘的“大娃”与负责低处采摘的“小娃”，搭载多自由度机械臂与先进的气压传动技术，精准识别、轻柔抓取、无损采摘，行云流水般地作业赢得了现场人员的阵阵赞叹。
　　由西北农林科技大学杨福增教授团队研发的这款全球首台“双胞胎”人形苹果采摘机器人，以其精准高效协同作业，为传统果园带来了前所未有的智慧图景，标志着我国在高端智能果园装备研发与应用领域迈出了重要一步。
　　据悉，团队在学校十余年苹果采摘机器人研究深厚积淀的基础上，受世界机器人大会“人形机器人”热潮启发，直面果业劳动力短缺，采摘找人难、用工贵的产业急需，持续攻坚核心技术，实现了从单臂、双臂、五臂、六臂到如今更适应复杂果园环境的“人形双胞胎”协同作业模式的迭代升级。这一突破，是西北农林科技大学长期聚焦智能农业装备、服务国家粮食安全与重要农产品供给战略的一个缩影，体现了学校推动机械、电子、信息、人工智能与传统农学深度融合的整体谋划与前瞻布局。
　　有关专家指出，该机器人不仅是解决苹果产业劳动力瓶颈的“西农方案”，更为黄土高原乃至全国苹果产业的标准化、智能化、绿色化转型升级注入强劲的科技动力。

王婕 呼逸泽