机器人跑半马规则创新 冲线未必夺魁

　　“本次赛事与普通马拉松不同，第一个冲线的机器人，不一定就是最终的比赛冠军。”4月14日，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在介绍2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事规则时说。
　　率先冲线为何未必夺冠？赛事背后有何设计考量？记者对此进行了采访。
　　第一问：“夜跑”要测试哪些关键内容？
　　“噔、噔、噔……”4月12日凌晨，北京亦庄南海子公园门前的柏油马路上，传来一阵阵金属关节叩击路面的响声，70余支人形机器人赛队正在接受10余种地形考验，检验其路径规划、动态平衡、连续续航等能力。
　　这场特殊的“夜跑”对4月19日的正式比赛至关重要。多款机器人大步流星、步频迅捷，部分机型已接近人类慢跑速度，这让人联想到宇树科技创始人王兴兴的观点——人形机器人未来有望超越短跑名将博尔特的跑速。
　　杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳介绍，今年公司首次派出多支队伍参赛，已针对半马长距离特点完成专项调校。宇树机器人极限速度可达10米/秒，但受马拉松路段、补给、环境等因素影响，实战速度会有所差异，具体表现将在正赛揭晓。在2025年世界人形机器人运动会上，宇树机器人曾拿下400米、1500米等多项冠军，今年的目标是实现自我突破。
　　中国电子学会副秘书长梁靓介绍，本次测试重点围绕三大内容展开，一是赛道与路况适应性测试，完整模拟正赛路线，新增南海子公园连续下坡、90度急弯等难点路段，检验机器人在复杂地形与夜间光线条件下的稳定性；二是赛事系统与保障体系测试，对计时、调度、补给、应急等全流程进行压力验证；三是机器人自主运行能力测试，重点考核全自主模式下的路径规划、避障、续航与夜间作业能力，为正赛排查问题、积累数据。
　　第二问：参赛机器人与去年相比有何变化？
　　回望2025年首届赛事，参赛机器人数量有限，普遍步态蹒跚、重心不稳，弯道和坡道极易摔倒，且多数依赖人工遥控，自主能力薄弱，完赛率偏低。
　　而此次测试亮点突出，最核心的变化就是自主导航技术规模化应用。梁靓表示，今年自主导航赛队占比达到40%，赛事规则也向自主技术倾斜，自主队计实时成绩，遥控队成绩需乘以1.2系数。不少机器人可实现全自主感知、规划、避障，不再高度依赖人工干预，既提升了赛事专业性，也更贴近产业落地需求。
　　与此同时，70余支队伍同台测试，也暴露出行业共性短板。北京信息科技大学机器人工程系主任刘相权指出，长距离奔跑中机器人关节发热、步态波动、续航不足等问题依然明显，30公斤级机器人跑完21公里仍需换电，电池能量密度和算法功耗是主要瓶颈。阿卡帕尼机器人创始人张凯认为，在急弯、长上坡等复杂路段，部分遥控队伍仍需人工调试，全自主技术全面普及仍需时间。北京人形机器人创新中心工程师赵文也表示，测试中出现的避让不及时、偶发故障等问题，为后续技术迭代指明了优化方向。
　　第三问：“跑马”对人形机器人产业发展有何意义？
　　“夜跑不仅是为4月19日正赛铺路，更是推动人形机器人产业迭代的重要试验场。”梁靓说，赛事为验证机器人性能、可靠性、成本平衡提供了真实场景，有效促进硬件优化与算法升级，也为技术从实验室走向实际应用提供关键数据支撑。
　　“赛事还为高校提供了宝贵的工程实践平台，有助于锻炼学生工程能力，为产业输送实用型人才，机器人运动控制相关技术也可进一步向24小时工业作业等场景延伸。”刘相权认为。
　　从技术迭代到人才培养，赛事的价值远不止于竞技本身，其科学严谨的规则设计，更是贯穿始终的核心。
　　蔡继征介绍，赛队最终有效成绩需要综合三方面计算：完赛净时间、对应操控模式的加权系数，以及比赛过程中累计的罚时。有的机器人虽然率先冲线，但如果采用遥控操作就要乘以1.2系数，若途中存在违规换电、更换整机等情况，还会被追加罚时，最终名次反而可能落后于其他队伍。这与人类马拉松只看冲线顺序完全不同，也让本届赛事更具悬念与科技含量。

据科技日报

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　　北京人形机器人半马最新规则详解
　　2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在4月19日在北京经济技术开发区开跑。4月14日，赛事组委会举行赛事规则媒体吹风会详解规则，帮助更多观众看懂比赛“门道儿”。由于参赛机器人包括自主导航、遥控操作两种参赛模式，遥控组成绩将乘以1.2加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，首个冲线机器人未必是冠军。除了比拼速度，网友还可以参与票选机器人最佳步态控制奖。
　　解析一：机器人选手参赛有何“硬指标”？
　　究竟什么样的机器人能参与本届半马赛事？北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间。
　　解析二：赛道难度升级考验机器人选手
　　相比往年，此次的赛道难度升级。赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90度的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大考验。大赛设置7个标准化补给站，可提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区。
　　解析三：何种情况机器人将被罚时？
　　机器人马拉松采用单独起跑方式。起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。相比去年不少工作人员在旁“陪跑”，今年的机器人身侧没有“陪跑员”，而是改为每台机器人出发后，身后跟随一辆高尔夫球车，车上将乘坐裁判、工作人员等进行“陪同”，用于监督机器人完赛，以及处理各种突发情况。
　　机器人出现哪种情况将被罚时？蔡继征介绍，站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。
　　解析四：机器人跌倒或碰撞怎么办？
　　机器人在比赛中出现跌倒或碰撞如何处理？蔡继征表示，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
　　解析五：机器人裁判计时专业先进
　　别看是机器人比赛，可裁判和计时等环节一点也不马虎。大赛设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。计时方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出。
　　解析六：不光比速度还比跑步姿态
　　奖项设置方面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

据半月谈

　　①11日，工作人员在测试活动前做准备。
　　②11日，两台机器人在测试活动中准备起跑。
　　③④ 11日，一台机器人在测试活动中奔跑。
　　⑤11日，工作人员在测试活动中为一台机器人更换电池。 新华社发