近日，国网大同供电公司组织变电运维中心员工在500千伏丁崖变电站，通过智巡系统实现四足机器人自主智能化巡检、巡视实用化运行。夏文龙摄
“巡视任务已下达，机器狗出仓。”12月15日，随着国网大同供电公司变电运维人员的指令发出，一台四足机器人稳稳走出专用仓体，在500千伏丁崖变电站内灵活穿梭。它时而停下脚步，利用搭载的高清摄像头拍摄设备细节，时而切换红外模式，精准捕捉载流体温度数据，相关影像与信息实时回传至后台智能巡视系统，运维人员足不出户即可完成全方位监测分析。丁崖变电站由此跻身山西省首批立体自主智能化巡检变电站行列，标志着大同电网运维模式向智能化、精细化转型。
相较于传统轮式巡检机器人，此次投用的四足机器人在地形适应能力上实现了质的飞跃。变电站内的碎石区、茂密草丛、电缆沟盖板等轮式机器人难以涉足的复杂区域，都是四足机器人的“主战场”。凭借灵活的四足步态和精准的环境感知能力，它能够轻松翻越障碍，抵达人工巡检存在安全隐患或视觉盲区的点位，真正实现设备巡检区域全覆盖、无死角。
此外，机器人搭载的可见光与红外双摄像头，可同时采集设备状态指示、外观破损、接头温度等关键信息，通过智能算法自动识别设备异常，有效避免人工巡检可能出现的疏漏，显著提升巡检效率与质量。
为加快构建“设备外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡检体系，国网大同供电公司以丁崖变电站为试点，积极整合多种巡检手段，打造“空天地”一体化巡检网络。除了四足机器人，该站还配备了高清巡视终端、固定式无人机巢、轮式机器人等智能设备，各类巡检终端各司其职、协同联动：无人机负责变电站高空设备与周边环境的全景巡检，轮式机器人承担主干道与平坦区域的常规巡检，四足机器人专攻复杂地形的精细化巡检。
经过4个月的调试与优化，四足机器人已实现全自主巡检任务执行，从路径规划、数据采集到异常预警，全程无需人工干预。自投运以来，丁崖变电站重点区域的设备巡检覆盖率从87%大幅提升至100%，设备缺陷发现率同比提高30%，巡检效率提升超50%。
近年来，国网大同供电公司始终以科技创新驱动电网运维升级，有序推进变电站立体巡检体系建设。目前，公司已在各变电站部署智能巡检终端，配备3493台高清摄像头、4台无人机机巢、1台四足机器人、9台挂轨机器人以及6台轮式机器人，共设置超3.3万个智巡点位，累计执行智巡任务1.8万余次。
智能巡检体系的全面落地，不仅大幅降低了运维人员的工作强度与安全风险，更实现了电网设备状态的实时监测、精准预警，为保障电网安全稳定运行筑牢了智能屏障，也为山西能源互联网建设注入了强劲的科技动能。
杜鹃 张彩峰