智能作业机器人可确保电网安全-北京青年报

    本报讯（记者  雷嘉）北京市科委、中关村管委会昨天启动本年度两项“揭榜挂帅”项目榜单，能源电力场景具身智能和生物样本库建设技术攻关。前者旨在加速在能源电力等典型工业场景率先应用落地，推动北京市具身智能产业发展。后者则要开发基因测序和蛋白质组学检测的低成本、自主可控关键设备及技术平台，同时搭建人工智能随访系统，以辅助优化随访效率和质量，为生物样本库持续提供丰富的、高价值的患者数据资源，支持开展更加深入和全面的医学研究工作。

    2025年度能源电力场景具身智能“揭榜挂帅”项目榜单包括3种具身智能人：配电站室运维具身智能机器人关键技术研发与示范应用，变电站巡检具身智能机器人关键技术研发与示范应用，高压电缆接头具身智能机器人关键技术研发与示范应用。项目周期均不超过2年，榜单金额最高为500万元。以“高压电缆接头具身智能机器人关键技术研发与示范应用”为例，电力电缆的安全稳定性直接影响电网安全可靠。目前电缆接头的制作全部依靠人工操作，存在工艺水平参差不齐、标准化程度低、安全隐患多等痛点问题。据统计，近五年因工艺质量造成高压电缆故障占比达到42.1%，是引起高压电缆故障的最主要原因。针对以上问题，通过开发电缆接头智能作业机器人，实现机器全自动作业，保证电缆接头工艺质量，从根本上降低电缆故障概率，确保电网安全可靠。

    此次“揭榜挂帅”的“高压电缆接头具身智能机器人”项目需要交付开发电缆接头作业机械臂控制算法1套、电缆接头作业协作机器人样机1台、高压电缆接头作业机器人评估体系1套，以及示范应用报告和申请发明专利。考核指标包括电缆接头作业机械臂具备自主识别、精准抓取、智能工器具快换和精细化操作功能，能够辅助作业人员完成3个110kV电缆接头制作的示范应用等等。

    生物样本库建设技术攻关项目榜单包括基因测序平台、蛋白质组学检测平台和人工智能随访系统。其中，人工智能随访系统需支持智能外呼、短信/微信、视频、可穿戴设备等多途径随访方式，满足不同随访需求，并结合不同病种特点、研究需求以及数据质量要求，能够设置不同随访路径；患者服务方面需能通过语音电话、患者小程序等手段，精准推送科室、疾病、手术、用药相关知识。项目周期最多从6个月至18个月不等，榜单金额最高从200万元至900万元不等。

    两项“揭榜挂帅”的申报系统均自9月29日开通在线填报功能。市科委、中关村管委会强调，榜单申报不设门槛，项目牵头申报和参与单位无注册时间要求，项目负责人无年龄、学历和职称要求。