【春运进行时】长江上的“机器人班组”-光明日报-光明网

作者：本报记者 王洋 李玉兰 本报通讯员 李翔 周心融 《光明日报》（ 2024年01月30日 07版）

??【春运进行时】?

??0时20分，气温零下2摄氏度。

??“哒哒哒……”一艘半米长的小船划过水面，朝着安九高铁鳊鱼洲长江大桥驶去。船上无人，“船长”程亚卓正站在桥上隔空指挥。

??鳊鱼洲长江大桥位于江西、湖北交界处，是我国首座交叉索斜拉桥。春运期间，南昌铁路局九江桥工段检查工区工长程亚卓率领团队，在凌晨没有列车通行的时间，利用无人船、桥梁拉索检测机器、激光除锈仪等设备，对大桥进行检修，被大伙称为“机器人班组”。

??“测绘数据事关铁路安全，要分毫不差，机器人帮了大忙！”程亚卓扬了扬手中的无人船遥控器，“过去，测绘工作要人工潜入水中，易受过往船舶、天气等因素干扰。现在，有了无人船，两小时完成工作，还能大幅提升测量精度。”

??没多久，无人船驶回岸边，河床纵断面图同步绘制完成。程亚卓又放出水下机器人，进行桥墩状态探测。

??不远处，形似蜘蛛侠的桥梁拉索检测机器在大桥斜拉索上快速爬升，班长刘泽聚精会神盯着身边的电脑屏。时间一分一秒地过去，数据线平静无波，钢索无损伤情况。10分钟后，刘泽长出一口气，绷紧的肢体松快下来，“这条钢索通过检测，再检修下一条”。

??鳊鱼洲长江大桥有两个主塔，牵挂着368根斜拉索，承受了近8万吨的斜拉索力，每一根斜拉索状态都关乎安全。“以前，我们乘坐吊篮，整个人悬在江面上空，一根一根地看拉索情况，花一个月时间检修。江面风大，风一吹，眼睛都难睁开。现在用机器人，6天就能完成工作！”刘泽高兴得直搓手。

??检修还在继续，桥面中间正进行激光除锈作业。只见团队成员方洋洋轻触仪器屏幕，除锈仪在规定区域开始作业，伴随着“嗞嗞”声，钢梁变得光亮如新。“之前人工除锈要不停挥动锈铲，没一会儿，手酸到抬不起来，若遇到粉化部位，更要使上十八般武艺，而现在，只要轻轻一按”。

??凌晨4时，程亚卓团队和他们的“机器人班组”结束作业。

??（本报记者 王洋 李玉兰 本报通讯员 李翔 周心融）