8月20日，在2026世界机器人大会主论坛上，星动纪元创始人、首席执行官陈建宇演讲时表示，发展通用机器人要软硬件同步推进，构建“大脑-本体-场景”协同进化飞轮。
陈建宇指出，经过数年行业发展，大家已经意识到通用机器人、人形机器人和具身智能的巨大发展潜力，它们有望催生万亿元级规模市场，带来生产力变革，继电脑、手机、汽车之后，成为下一代智能终端，家用机器人会是重要落地形态。
在陈建宇看来，通用机器人应当具备两大核心特质：一是能力上限更高，拥有更高自由度与智能水平，能够完成传统机器人无法实现的任务；二是泛化能力更强，区别于传统专用机器人，无须针对新任务从零开发软硬件，绝大多数能力可直接复用和泛化。
“发展通用机器人要软硬件同步推进，同时打造机器人的大脑与本体，构建‘大脑-本体-场景’协同进化飞轮。”陈建宇强调。
陈建宇将具身大模型的迭代方式总结为三个范式。
第一个范式是语言模型+机器人控制，始于ChatGPT大模型的出现。最初探索的是把语言大模型用在机器人里，但整体框架仍是传统的模块化机器人思路：用语言模型增强上层的推理，下层仍然是传统的感知、控制、执行模块。
第二个范式是多模态底座上的VLA模型。随着GPT?4等多模态大模型诞生，把视觉等信息融了进来。映射到具身智能领域便诞生了VLA模型：在多模态模型的底座之上，把机器人的动作和与环境交互功能融合进同一个模型。
第三个范式是世界模型。AI 领域的标志性成果是2024年发布的初代Sora，落地到具身智能领域，则演化出“世界动作模型”。该模型不仅可预测动作输出，还能预判现实世界状态的演变，实现完整闭环。
陈建宇判断：世界模型可能不仅是VLA的增强模块，而可能成为下一代具身智能的核心范式。模型的进化并不只依赖数据规模，还需要通过本体进入真实世界，在真实交互中获得反馈。大脑、本体和场景并不是三个独立环节，而是在持续循环中共同演化。