8月20日，在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技有限公司创始人、董事长王兴兴演讲时表示，未来快则两到三年，慢则五到十年，机器人产业有望迎来爆发的重要临界点。
对于通用机器人究竟何时能真正走进大众生活、走进普通家庭的问题，王兴兴坦言，目前，全世界的具身智能泛化能力都不足。简单来说，目前全球很多AI模型在固定场景中，经过充足的数据采集和专项训练后，完成任务基本可以达到接近100%的成功率。但是如果机器人操作的物品或其所在的环境更换了，那么机器人完成任务的成功率就会下降得非常明显。
“我希望，未来快则两到三年，慢则五到十年，如果机器人能够在任意陌生环境或家庭中，依靠语音指令，自主完成80%左右的日常任务，那么就基本实现了具身智能的实质性突破，这是机器人产业迎来爆发的重要临界点。”王兴兴表示。
那么，如何达到这个临界点呢？王兴兴认为，最大的瓶颈就是目前AI模型的输入和输出与机器人的对齐程度不够。他进一步解释道，目前的机器人模型，如果让它移动，或者让它把东西装配在一起、把物体移动位置，它能大差不差地执行任务，但是，会存在几厘米或几毫米的偏差，不能很好地和真实世界匹配。
为什么机器人会存在这个问题，而一般的语言模型和多模态模型就没有这个问题呢？在王兴兴看来，因为语言模型的数字完全是数字编码的，输入是什么，输出就是什么，被严格限制在一个向量空间里面，基本不会有大的偏差。但是对机器人而言，它的每一次输入和输出都有偏差和损失，所以目前全世界机器人模型真正的泛化能力和成功率会相对低一些。但王兴兴对此持乐观态度：“未来几年，这是能够解决的问题，只是需要一些时间。”