足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX采用6D阵列触觉传感技术，结合高频触觉采样能力与高密度测点阵列布局，实现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知，赋予双足机器人足底触觉感知能力。
依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX能够精准分辨软硬不同的地面特征，实时解析地形变化，同时能强化原生步态算法，支撑机器人动态优化步态策略，实现从落脚、支撑到迈步全过程的稳定控制，使机器人在复杂路况下始终保持平稳、协调、连续的运动表现。PX-FOOTRIX采用工业级耐久设计，还同时拥有1000%超高冲击过载能力，保障机器人稳定、可靠运行。