RK3588面向机器人高实时、高并发、高可靠应用,集成高性能CPU、GPU、NPU及丰富多媒体与外设接口,可承担多传感器接入、视觉感知、运动控制、系统调度和人机交互等核心任务,为机器人提供统一、高集成度的主控平台。
瑞芯微围绕RK3588构建了从底层控制到上层智能的全栈机器人能力:针对点云处理与机器视觉深度优化PCL、CV算子,提升路径规划、三维建图和视觉识别效率;集成AMP实时控制系统与EtherCAT主站协议,实现微秒级运动控制响应,满足多关节协作和高精度操作需求;提供双目深度、畸变校正、防抖、纯视觉SLAM、导航避障,以及多麦克风、AI降噪、声源定位等量产级方案。