小米开源380亿参数 具身生成基础模型

本报讯 7月15日，小米正式发布拥有380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型Xiaomi-Robotics-U0，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。

据了解，该模型既能在保持几何一致性的前提下，对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰，无须重新采集；也能从零生成全新场景，覆盖危险、极端、长尾等真机难以触达的环境。此外，通过FlashAR+推理加速方案，它的生成效率较原始自回归范式提升近83倍，大幅加快工程落地速度。

小米方面表示，在WorldArena评测基准上，Xiaomi-Robotics-U0取得总分第一名（全球126个模型参评）。此外，真机评测中，在未知光照、陌生背景等Out of Distribution场景下，使用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超26%。据悉，该模型的相关代码与模型权重已全量开源。 （越 文）