东北大学有这样一支创新团队，他们历经六年积累沉淀、创新突破，在一遍遍调试中、在一场场对抗中、在无数次推翻与重来之间，结合人工智能算法、计算机视觉、强化学习与系统控制等多个研究方向，让算法更优化、让决策更精准、让智能真正运行起来，登上2026机器人世界杯国际赛舞台。他们就是东北大学RoboCup创新团队。
近日，记者走进东北大学机器人科学与工程学院（以下简称机器人学院），与RoboCup创新团队面对面，探寻他们的成长之路，感受他们在科技与热爱交织中迸发的蓬勃力量。
比拼“内功” 出道即显强者之姿
RoboCup创新团队创始人、指导教师，机器人学院副院长贾子熙走进本科教学实验室，团队成员谢怡诺、马凯、张志南等人一边敲击着代码，一边等待他的到来。
2020年6月组队，随后荣获2021年机器人世界杯中国赛仿真救援组比赛全国一等奖（冠军），2022年中国赛仿真救援组全国一等奖，2023年中国赛仿真2D组全国一等奖（亚军）、仿真救援组全国一等奖，2024年中国赛仿真2D组全国一等奖，2025年中国赛仿真2D组、3D组全国一等奖，RoboCup创新团队创立后很快便展现出强者之姿。
RoboCup是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一?，代表着全球机器人与人工智能领域的顶尖水平。贾子熙说：“我们组建团队最初目的之一，就是要在这项比赛中打出好成绩。这次以第八名的申请成绩杀进RoboCup国际赛，成为新赛制下东北大学首支参加RoboCup国际赛的代表队，大家都很兴奋。”
实验室内，RoboCup创新团队成员正进行着算法开发。从球员跑位、传球、过人、射门，到球队攻防转换，每一个细节都需要算法支撑和策略指引。团队成员不断优化迭代算法，模拟各种可能出现的比赛场景，通过海量数据训练来提升球员的应变能力和球队的整体水平。
“仿真3D比赛算法中，守门员独特的扑球动作、大脚长传动作都是我们在此前积累上实现的创新，要想取得更好效果就需要强化学习跑出更多数据……”本届RoboCup创新团队队长谢怡诺说。
RoboCup足球仿真组比赛没有实体机器人在赛场上真刀真枪的对抗，采用电脑虚拟对抗的形式，是一种算法、策略和博弈论的竞技。“无论是RoboCup仿真组还是小型组、类人组，都是用数学解密足球比赛的底层逻辑。我们要在算法设计中找到整支球队和每一名球员的最优解，将复杂的战术意图转化为精准的代码指令，达到单兵强、整体优，防得住、能得分，输赢体现在比分上。”贾子熙认为，RoboCup比拼的是如何提高智能体的智能决策能力，这是一支团队的“内功”。
了解足球 热爱牵引瓶颈的突破
贾子熙和团队成员来到机器人学院一楼，一处小型足球场映入眼帘。他们在参与机器人世界杯2D组、3D组比赛同时，也在探索开发小型足球机器人，参与小型组国际赛事。机器人学院有意采购人形机器人，进军机器人世界杯类人组赛道，未来与全球知名高校代表队一较高下。
打好机器人世界杯，除了在算法、逻辑和博弈论上下苦功夫外，有一定的足球知识储备也十分重要。“我是曼联球迷，但十分推崇巴塞罗那在?瓜迪奥拉执教时臻至大成的‘?Tiki-Taka?’战术体系，通过极致控球、?高位压迫、全攻全守将比赛主动权牢牢掌握在自己手中。”贾子熙时常向团队成员灌输现代足球理念，希望他们通过算法，在比赛中形成主动控球、局部以多打少的优势。“仿真3D组比赛就会有过顶长传、急停急转、头球争顶等动作，对算法的要求更高。每次参赛前，各种阵型、战术的设定需要不断强化，懂得现代足球理念会让大家更快突破瓶颈。”
RoboCup创新团队的算法、研发平台能否为人类足球赛事提供帮助？贾子熙认为，通过虚拟平台进行大量模拟实验，可以对人类足球比赛中针对不同对手采用何种阵型、打法提供针对性建议，有望推动人类足球战术向更高层次发展。
培养人才 夯实产业发展的坚实底座
来到机器人学院科研实验室，仿佛进入了一个机器人的世界，大中小型机器狗、人形机器人、自动巡检车、机械臂操作台、外骨骼机器人、水下机器人……可谓是琳琅满目。
东北大学机器人学院是国内首个“985”高校设立的机器人学院，他们依托控制科学与工程一级学科以及机器人科学与工程、模式识别与智能系统等二级学科，在机器人智能系统研究与工程实践等方面全力出击。成立仅10年，成绩斐然，RoboCup创新团队进军机器人世界杯国际赛就是一个注脚。
参加国际大赛取得好成绩固然重要，但更重要的是每个人在过程中都收获了成长，那种对机器人的热爱让他们沉浸其中、乐此不疲。
“我增强了在海量线索中发现重点问题的能力，有时解决问题可以达到四两拨千斤的效果。作为一名本科生，能走到国际大赛的舞台上，我对未来充满了信心。”谢怡诺说。“只有团结协作才能取得最终的胜利，这是我最大的感受。”张志南言简意赅。马凯则认为自己编写代码的动手能力得到了很大提升。
“80后”贾子熙目前身兼东北大学机器人学院副院长、机器人视觉与自主导航研究所副主任、具身知行实验室负责人等职，深感责任重大。“?我们将竞赛纳入教学之中，就是要激发学生的天性、天赋，培养出更多的优秀毕业生，夯实我国机器人产业、人工智能技术发展的人才底座。”贾子熙介绍，东北大学已成为全国首批开设具身智能专业的7所高校之一，为学科建设、成果转化、人才培养注入了新的强劲动能。
贾子熙认为，培养国家高质量发展需要的优秀人才，推动机器人、人工智能、具身智能等技术成果转化落地，推进沈阳机器人产业、人工智能产业快速发展，他责无旁贷。“我要成为实实在在的参与者、优秀的参谋，身体力行、建言献策，践行教育工作者和科技工作者的使命，为区域经济社会发展和科技创新贡献自己的智慧和力量。”
沈阳日报、沈报全媒体记者 岳雨