“这款机器人可打造成月球试验小车”

　　东北大学创新团队展示机器人。

　　本报讯（沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨）10月24日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛在中国工业博物馆拉开帷幕。

　　大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升机器人创新设计能力。共吸引来自全国186所研究生培养单位的1081支队伍报名参赛，其中326项作品入围总决赛，参赛人数创历届新高。

　　东北大学13支团队进入到总决赛。TDT创新团队在全国大学生机器人大赛上屡获佳绩，自主研发的“具有多模式移动性和自我恢复能力的轮腿式双轮机器人”采用轮圈腿结构，可以实现正向、侧向的倒地自起，可以在坐姿、站姿、原地跳跃、向前跳跃等模态自如切换。团队队长、东北大学机械工程与自动化专业研二学生王禹介绍，这款机器人主要应用在全地形探测领域，可以打造成为地面巡检小车和月球试验小车。“团队用了一年的时间，推出了3款模型机，进行了各种地形环境试验，达到了预想目标。未来，我们希望能够将成果转化落地。”