机械臂作为空间站的重要组件，是协同人类完成各种复杂操作的重要帮手。2022年1月，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为空间站在轨组装建造积累了经验。下面，我们一起了解机械臂在空间站任务中的重要作用。
舱段辅助转位
机械臂通常由多个关节和臂段组成，这些部件具有高强度和轻量化的特性，能在太空环境中承受重量，减少对航天器的负荷，其关节和臂段通过液压、电动或气动执行器实现运动，以提供足够的力量和稳定性。空间站机械臂有7个自由度和7个关节，可实现类似人类手臂的运动能力，与实验舱上的小机械臂形成组合臂后，可达14个自由度，工作起来更加灵活便捷。目前，机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手，而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中，空间站机械臂正是将末端执行器与核心舱舱体表面的目标适配器进行对接，再爬行至位于节点舱附近的停泊口后，最终成功捕获天舟二号的适配器，从而顺利完成辅助转位。
载重与搬运
机械臂具有强大的载重能力和精确的搬运能力，这项基本能力为各类任务提供了必要的保障。空间站核心舱上的大机械臂由两根臂杆组成，展开长度可达10.2米，重量约0.74吨，采用了大负载自重比设计，负重能力高达25吨，可将物体从一个地点移至另一地点，有效配合航天员开展舱外活动、空间站平台维护及有效载荷运输等任务。（来源：学习强国）