辛庆忌是汉成帝刘骜时期的将领与名臣，他敢于谏诤的品格，一点不亚于唐朝的魏征。洪迈在《容斋随笔·卷九·辛庆忌》中，谈了两件事——
其一，“汉成帝将立赵飞燕为后，怒刘辅直谏，囚之掖廷狱。左将军辛庆忌等上书救辅，遂得减死。”擅舞的赵飞燕腰骨纤细，独创“踽步”绝技，汉成帝刘骜被她迷得神魂颠倒，决意立她为皇后。身为御史大夫的刘辅上疏谏阻，结果把汉成帝惹恼了，下令将刘辅投进监狱。此事被时任左将军的辛庆忌知道了，遂联合其他官员一起上书，请求汉成帝刀下留人，保住了刘辅的性命。
其二，“朱云请斩张禹，上怒，将杀之，庆忌免冠解印绶，叩头殿下曰：‘此臣素著狂直，臣敢以死争。’叩头流血。上意解，然后得已。”县令朱云求见汉成帝，请求皇帝赐给他尚方斩马剑，斩下某个奸臣的头颅。汉成帝问他要斩谁，朱云答道：“安昌侯张禹。”汉成帝大怒道：“你个小小官吏，竟敢诽谤大臣，还到朝堂上辱骂我的老师，罪死不赦！”御史接到命令，立刻上前捉拿朱云。朱云死死拽住宫殿的栏杆，栏杆都被拉断了，他仍高声呼喊：“我能追随龙逄、比干游于地下，已心满意足！只是不知我圣明的汉王朝，未来会落得怎样的下场！”最终，朱云被押出了宫殿。
这时，辛庆忌挺身而出。他摘下官帽，解下印信与绶带，伏在殿阶之下叩头劝谏：“朱云此人，向来以狂直著称。倘若他的话有道理，实在不该杀他；即便说得不对，也应予以宽恕。我愿以死为他求情！”
辛庆忌不停叩头为朱云鸣冤，直叩得额头流血，终于打动了汉成帝。他怒意渐消，赦免了朱云的死罪。后来修缮宫殿栏杆时，汉成帝特意下令：“不用更换新的，原样修补好就行，我要留着它表彰敢于直谏的臣子！”成语“朱云折槛”便由此而来。