王阳明的人生中，有过一次非常屈辱且痛苦的经历——那就是在北京故宫的朝堂上，他被拖到门外，在文武百官面前当众打了40大板，打得皮开肉绽、鲜血横流。随后，他被投进大狱关押，最后被贬到贵州龙场驿站去当驿丞。
王阳明是个聪明人，也是个心思不同、志存高远的人。年少时，书塾先生讲：“奋发读书，考取功名，为人生第一等要紧之事。”王阳明却说：“读书最重要的，是要像孔孟一样，做一个圣贤之人。”
学业有成后，王阳明两次参加会试，都榜上无名。他的状元父亲开导他说：“此次不中，不要灰心，继续努力，下次就能中了。”王阳明却笑道：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻。”
1499年，已经28岁的王阳明，第三次参加会试，终于金榜题名，赐二甲进士第七人。
一开始，他被安排到工部，而且还主管了一个项目，负责修建威宁伯王越的坟墓。王越的家人为了表示感谢，还把王越的佩剑送给他。接着，王阳明被调到了刑部。在这里，他接触到很多以前见不到的司法黑暗和草菅人命。官场中的权术和腐朽，让他十分难受。
1505年，朱厚照即皇帝位，是为明武宗，并宣布改明年年号为“正德元年”。因宦官刘瑾曾侍奉太子朱厚照，所以朱厚照即位后，命刘瑾执掌钟鼓司，与其他七名受宠太监合称“八虎”，他居首位。
刘瑾弄出各种花样供朱厚照消遣，深得朱厚照宠信，很快便升至内官监掌印太监。1506年年初，刘瑾又受命掌控京师三大营之一的“三千营”。此外，刘瑾还借皇帝之名，圈占了多处皇庄。
朝中大臣看不惯刘瑾的专权和贪婪，纷纷上书弹劾其罪行。但在明武宗的支持下，刘瑾不仅毫发无损，而且还挟嫌报复，逮捕了弹劾他的御史戴铣等20多人。
王阳明实在看不下去，便仗义执言，上疏朝廷，说戴铣等人无罪。这下子惹怒了刘瑾，他找明武宗汇报，说王阳明和戴铣等人都是一伙的。明武宗说：“那你就看着办吧。”第二天上朝，刘瑾当众宣布：“王阳明诽谤皇上，扰乱朝纲，拉出去，重打40大板！”就这样，王阳明被几个禁军拖出门外，按在地上，褪下裤子，狠狠地挨了40板子。当即打得皮开肉绽，血肉模糊，昏死过去。
打完了，禁军摸摸王阳明还有口气，接着又把他送进了监狱。关了一段时间后，王阳明被贬到贵州龙场驿站去当驿丞。龙场驿站在贵州修文县，距离贵阳70里。这里万山高耸，偏僻荒凉。善良的当地居民见王阳明无处落脚，只能睡在草树中，就帮他搬到一个山洞居住。山洞里既没有家具，也没有铺盖，王阳明只能以草为被褥。
1509年闰九月，王阳明谪戍期满，复官庐陵县（今江西吉安）知县。次年八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去，王阳明升任南京刑部主事。1511年王阳明被召入京，历任吏部验封司主事、吏部文选司主事等。
再一次进入故宫之际，不知王阳明作何感想。想想当初脱裤子挨打的场景，肯定是难以忘怀的伤痛。
好在，挨打和放逐的经历，让王阳明痛彻了人生，并发现和奠定了“知行合一”的思想基础。“知”，是“知善知恶”，即人们的道德认知；“行”，是“为善去恶”，即人们的实际行动。知中有行，行中有知，知是行之始，行是知之成。只知不行，如悬空思索；只行不知，必冥行妄作。
在挨打和流放的过程中，王阳明还发现，人生的学问和成就，都要靠“自得”。他人点化不如自我解化，被动求索不如主动求索，他赐之美不如自得之美。看来，王阳明这顿打没有白挨，不仅获得了思想的升华，而且创立了自己的学说，获得了辉煌的一生。