天大团队 为机器人贴上“电子皮肤”

　　复杂精密的电子电路化身“热缩保鲜膜”，热风一吹，便严丝合缝地贴附在任意形状的物体表面——这一充满想象力的技术场景正在走向现实。昨日，记者从天津大学获悉，天大精密测试技术及仪器全国重点实验室黄显、国瑞团队与清华大学深圳国际研究生院汪鸿章团队合作，于近日提出一种基于液态金属电路与热塑性薄膜的“热缩制备策略”，让高性能电子器件从“平面”走向“立体”成为可能，为柔性电子与智能感知领域带来重要突破。相关研究成果发表在国际权威期刊《自然·电子学》。

　　团队研制出具有高导电性和良好流动性的半液态金属材料，并通过自主打印技术在平面薄膜上“绘制”电路。更巧妙的是，团队通过仿真技术预先计算形变，使得平面电路在约70℃的温水或热风处理后，能按照预先设计的“变形蓝图”快速自适应贴合立体表面，整个过程仅需约5秒。该电路具备优异的耐用性，即使经过5000次反复弯折或扭转，其导电性能依然保持稳定。

　　本研究第一作者蒋成杰博士介绍，在具身智能领域，团队已成功为机器人手臂、头部定制了贴合的触觉传感器阵列，让机器人拥有了灵敏的“电子皮肤”。团队还开发出一款集成压力与温度传感器的“智能手套”，结合深度学习算法，机器人通过“摸一摸”识别物体的准确率高达97%。这种高效、低成本的触觉解决方案，有望加速智能机器人融入日常生活的进程。

　　据悉，该技术的应用潜力正向智慧农业领域、航空航天领域、智慧医疗领域等更广阔的产业场景延伸。

　　记者 单炜炜 通讯员 梁绍楠