榆林位于陕西省最北部，在黄土高原和毛乌素沙地交界处，自古为兵家必争之地，北方游牧民族与中原王朝在此进行过无数场战争。
《小雅·鹿鸣之什·采薇》是《诗经》中的名篇。“采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，猃狁之故。不遑启居，猃狁之故。”诗的第一章以采薇起兴，追忆思归之情，叙述难归的原因。豆苗采了又采，薇菜刚刚冒出地面。说回家了回家了，但已到了年末仍不能实现。没有妻室没有家，都是为了和猃狁打仗。没有时间安居休息，都是为了和猃狁打仗。
猃狁也写作玁狁，指北方古老的游牧民族，西周时称为猃狁，春秋时称犬戎，战国、秦汉时期称为胡或匈奴。西周时期，猃狁民族就生活在如今的榆林一带。自古位于边塞地区的榆林，一直处于民族斗争和民族融合的前沿。
据考证，《采薇》的写作年代大约在周宣王时代，当时，西北地区的猃狁十分强悍，经常入侵中原，给当时的北方人民生活带来灾难。面对猃狁的不断侵犯，周宣王一方面派兵北伐，追袭猃狁至陕北、晋北的黄土高原。另一方面派兵驻守朔方一带，筑城设防，缓解猃狁带来的威胁，此战过后西周解除了猃狁带来的祸患。
除了《采薇》，《诗经》中的其他篇章也多次出现西周将士和猃狁之间的战争场面。《诗经·小雅·六月》用详尽的笔墨描绘了战争发生在六月忙种之时，大敌当前，双方展开激烈交战，最终以周朝军队获胜，猃狁失败而结束战斗。“六月栖栖，戎车既饬，四牡骙骙，载是常服。猃狁孔炽，我是用急，王于出征，以匡王国。……”猃狁来势汹汹，我方边境告急，正值盛夏六月，兵车整装待发，周王命我去征讨，保卫国家义不容辞。
“猃狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐猃狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。”当时，猃狁已经打到泾阳，镐京告急，一场恶战即将开始，在大将尹吉甫的正确指挥下，周朝军队与猃狁展开正面交战，刀出鞘、箭上弦、车坚马快、旌旗招展，北伐取得全面胜利。
同样是征讨猃狁，《诗经·小雅·出车》则通过对周宣王初年讨伐猃狁的胜利，颂扬了另一位统帅南仲的赫赫战功。通过受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归六个场景的自然切换，描绘了一幅真实、广阔的古时征战场面。
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《诗经》里的陕西之五