咸阳位于陕西省八百里秦川腹地，夏代，市境西部为邰氏封地，殷商时期，市境东南部有邰、豳等四个方国，豳是被《诗经》反复吟唱过的地方。
《大雅·生民》记述了周始祖后稷诞生、发明农业、定居邰地的史实。古邰国在咸阳武功县、扶风县一带。“诞后稷之穑，有相之道。茀厥丰草，种之黄茂。实方实苞，实种实褎。实发实秀，实坚实好。实颖实栗，即有邰家室。”相传，邰国姑娘姜嫄因踩巨人脚印怀孕而生下儿子，认为不祥，几次丢弃都没能成功，只好取名为“弃”。弃从小喜欢种粮种谷，长大后教人稼穑，他种的谷子颗粒饱满，禾穗茁壮健康，于是就在邰地建立了家室。尧帝听说后推举他为农官，天下人从此有了粮食。弃教民耕稼有功，又因为他是有邰氏的儿子，所以尧帝将邰地分封给他，并授后稷之号。
尧帝之后的君主不注意农事，后稷的儿子不窋失去农官之职，于是带领族人逃奔到戎狄（猃狁）地区，过着居无定所的游牧日子。直到后稷四世孙公刘接管部落，他不满现状，时刻记着高祖的农业传统，因此带领族人四处寻找适合定居的地方。
《大雅·公刘》记载了公刘迁居豳州，开创基业的历史进程。“笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓。乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张。干戈戚扬，爰方启行……豳居允荒。笃公刘，于豳斯馆。”公刘带着粮食和武器，浩浩荡荡向豳州进发。到达豳地后，发现这里地肥水美，非常适合农业生产，于是首先对当地进行了各种勘察，登上山顶，走在平原，查看泉水，测量土地，然后规划种植区、养殖区、采石区、居住区。等到一切都安顿妥当了，这才设宴庆贺，推举首领，组织军队进行防卫。
公刘像先祖一样重视农业生产，为周朝建国奠定了良好基础。《豳风·七月》描写的是他带领豳国先民从事农事民俗活动，涉及到衣食住行各个方面，包括春耕、秋收、冬藏、采桑、染绩、缝衣、狩猎、建房、酿酒、劳役、宴飨等。
“七月流火，九月授衣。一之日觱发，二之日栗烈。无衣无褐，何以卒岁。三之日于耜，四之日举趾。同我妇子，馌彼南亩，田畯至喜……”豳国人一年四季辛勤劳作，正月修锄犁，二月去耕种，三月修桑枝，五月忙除草，六月收早稻，七月修谷仓，八月打红枣，九月拾秋麻，十月收稻谷，十一月修房屋，十二月织衣物。先民从年初忙到年终，一年到头不停歇，到了年底才可以聚在公堂，杀羊待客，喝酒吃肉，共同祝愿君王万寿无疆!
除此之外，《小雅·六月》提到了咸阳的另一个县城泾阳。“猃狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。”泾阳之名最早见于这首诗歌。西周时期，泾阳属于京城周边地区。当时猃狁的目标是镐京和方地，已经攻打到泾阳西，周王朝危在旦夕。
“泾以渭浊，湜湜其沚”这句话出自《邶风·谷风》，指泾水因为渭水的汇入而表面变得浑浊，但泾水水底依然清澈，露出水底的沙洲也是清澈的，以此比喻人品的高下和事物的好坏显而易见。
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《诗经》里的陕西之二