“白马”在古代是盟誓或祭祀之物。《汉书·王陵传》：“高后欲立诸吕为王，问陵。陵曰：高皇帝刑白马而盟曰：非刘氏而王者，天下共击之。今王吕氏，非约也。”这段记载说，汉惠帝七年（前188），即王陵任右丞相的第二年，惠帝刘盈驾崩。吕后打算封吕氏族人为王，朝议时咨询王陵意见。王陵说：“高皇帝杀白马而立下誓约说，不是刘氏子孙而称王的，天下人要共同起来讨伐。现在封吕氏为王，就是违约！”
古代“白马”地名数量很多。以“白马”为名的镇，分别在江苏溧水、浙江浦江、湖北江陵、湖南湘阴、四川内江等地。白马寺镇在河南洛阳，因白马寺得名；白马滩镇，在陕西黄龙，与史圣司马迁故乡韩城相邻。
著名古迹白马寺，在河南洛阳市东，建于东汉永平十一年（68），为佛教传入我国后兴建的第一座寺院。传蔡愔、秦景等去西域求取佛经，在大月氏国遇到来自天竺国（印度）的迦叶摩腾和竺法兰二僧，用白马驮经迎回洛阳。次年建寺，以白马命名。白马寺建筑规模雄伟，寺东有金大定十五年（1175）建造的齐云塔，高24米。
以“白马”命名的山岭有四座：一在山西盂县，一在浙江遂昌，一在安徽芜湖，一在湖南隆回。另有大别山第二高峰白马尖，位于安徽霍山，因山尖形状如马而得名。白马河，源于山东郯城北岭，西南流至江苏注入沂河。白马湖一在江苏省宝应、金湖和洪泽三县之间，由古湖经长期封淤而成。另一在浙江上虞县城西北，三面环山，有三十六涧汇入，风景如画。
白马关，在山东省蒙阴县西南，与平邑县交界处，因关口附近有马形白石得名，历来为交通要塞。另一座白马关，位于四川德阳市罗江县城西南。东汉末年，庞统以军师中郎将身份随刘备入川，屡出奇计制胜。建安十九年（214）七月，刘备、庞统率部队行军途中，庞统所乘胭脂马突惊厥不前，刘备便将自己所乘白马换给庞统乘坐，继续前行。不久便中埋伏, 敌军误认“骑白马者”为刘备，众箭齐发，矢如飞蝗，庞统中箭坠马而殁，使刘备痛惜异常。后人遂将换马处命名为“换马沟”,将鹿头山改名为“白马山”，鹿头关改名为“白马关”。
庞统祠墓为刘备所建，清康熙三十年（1691）修复，现存大门、正殿、两侧亭、栖凤殿，祠外为庞统墓。正门刻有楹联：“明知落凤存先帝，甘让卧龙作老臣。”正殿背后石壁刻晋陈寿撰写的庞靖侯传。二马亭（白马亭与胭脂亭）分建于两侧，言刘、庞换马之事。宋陆游《鹿头山过庞士元墓》诗云：“士元死千载，凄恻过遗祠。海内常难合，天心岂易知。英雄千古恨，父老岁时思。苍藓无情极，秋来满断碑。”