就人生经历和理想而言，陆游与辛弃疾有很多相似之处：都是文坛巨擘，都经历过金戈铁马，都主张北伐，都因此被朝廷长期置散。如果投射到诗词上，陆游是“千年史策耻无名，一片丹心报天子”，辛弃疾则是“了却君王天下事，赢得生前身后名”。二人也有相同的遗憾，陆游“丈夫五十功未立，提刀独立顾八荒”，辛弃疾则为“都将万字平戎策，换得东家种树书”。
陆游大辛弃疾十五岁，差不多跨了一代人，因为志同道合，二人成了“忘年交”。不过，这个在文坛传为佳话的“忘年交”似乎来得相对较迟，据陆、辛二人年谱以及诗词集的记载，宋宁宗嘉泰三年（1203）以前，他们没有直接交往或诗歌唱和。辛弃疾，1140年出生于沦陷的济南历城，早年曾在祖父辛赞的启发下，两赴燕山考察金国的政治和军事，以备不时之需。1161年，金主完颜亮举兵南侵，辛弃疾组织两千人揭竿而起，与自称天平节度使的耿京联合抗金。第二年，辛弃疾奉表归宋，授右承务郎，从此步入仕途。后数十年间，辛弃疾辗转各地任职，因为主战，多遭弹劾，英雄无用武之地。赋闲之余，辛弃疾醉心于农耕和笔耕，文名日盛，与陆游俨然南宋文坛的双子星。
嘉泰年间，韩侂胄在宁宗的支持下准备北伐，起用了一批主战人士，其中就包括居于江西铅山赋闲近十年的辛弃疾。嘉泰三年夏，64岁的辛弃疾被任为知绍兴府兼浙东安抚使，成了山阴人陆游的“父母官”。陆辛二人游宦南宋官场数十年，陆游“名动高皇，语触秦桧”，辛弃疾“金戈铁马，气吞万里如虎”，二人立场一致而气贯长虹，都是不折不扣的硬骨头，在软骨病泛滥的当时，是最不得上头青睐却最得下头赞许的一类人，二人虽因居地不同、仕途各异而缘悭一面，却神交已久，一旦相见，必倾盖如故。
事实也的确如此。辛弃疾到任，政事之余，频繁往返于府治山阴和陆游隐居的镜湖三山之间，像当年范仲淹去孤山拜访林逋一样虔诚，相见恨晚。陆游闲居故乡近二十年，家徒四壁，箪瓢屡空，晚景颇为凄凉，甚至为了换点米，连酒杯都当了。辛弃疾见陆游的房子年久失修，在风雨中摇摇欲坠，多次提出为他建一栋“精舍”，但陆游拒绝了，陆游在《草堂》一诗自注中说：“辛幼安每欲为筑舍，予辞之。”不忍知己破费。
嘉泰四年（1204），韩侂胄定议北伐，在江淮要冲布置重兵，召辛弃疾回朝，重用为镇江知府。得知此事，陆游很是不舍，赋《送辛幼安殿撰造朝》诗曰：“稼轩落笔凌鲍谢，退避声名称学稼。十年高卧不出门，参透南宗牧牛话。功名固是券内事，且葺园庐了婚嫁。千篇昌谷诗满囊，万卷邺侯书插架。忽然起冠东诸侯，黄旗皂纛从天下。圣朝仄席意未快，尺一东来烦促驾。大材小用古所叹，管仲萧何实流亚……”在陆游眼里，辛弃疾文才超过鲍照、谢朓，干才如同管仲、萧何，认为他是个“文能提笔安天下，武能上马定乾坤”的全才，称赏不已。