《说岳全传》第五十五回“陆殿下单身战五将，王统制断臂假降金”讲述了这样一段感人的故事：宋金交兵，金国小将陆文龙骁勇善战，宋营无人能敌，岳元帅心急如焚。统制王佐在营中夜膳，一边吃酒，心中却想：“我自归宋以来，未有尺寸之功，怎么想一个计策出来，上可报君恩，下可分元帅之忧，博一个名儿流传青史，方遂我的心怀。”于是，王佐想起读《春秋》《列国》时，有个“要离断臂刺庆忌”的故事。“我何不也学他断了臂，潜进金营，劝说文龙呢？”主意一定，王佐又将酒连吃了十来大杯，拔出腰间剑来，将右臂砍下，取药敷了，来到岳飞大帐，说明缘由，征得同意后，连夜去了金营。
金兀术同情被岳飞断去臂膀的王佐，给他取名“苦人儿”留在营中。王佐利用在金营自由行走的机会，接近陆文龙的奶娘，并说服奶娘，一同向陆文龙讲述了他的身世。文龙得知实情后，决心为父母报仇，诛杀金贼。王佐指点他不可造次，伺机行动。
金兵此时运来一批轰天大炮，准备深夜轰炸岳家军营，幸亏陆文龙用箭书报信，使岳家军免受损失。当晚，陆文龙、王佐、奶娘投奔宋营，认祖归宗。
王佐缘何能在岳飞最困难的时刻，自残相助，还得从他多年来与岳飞的交往说起，王佐原是洞庭湖叛军杨幺手下的谋士，官拜东圣侯，他曾化名于工想拉岳飞入伙，遭到拒绝。岳飞拜帅后，曾奉旨征讨杨幺，王佐又几次受杨幺的胁迫企图加害岳飞，但都没能成功。后来，王佐终于被岳飞的仁德忠义感动，弃暗投明，成为岳家军的成员。适逢宋金在朱仙镇交锋，岳家军满营将官不敌金邦小将陆文龙，令岳飞一筹莫展。此时王佐了解到陆文龙虽是金兀术义子，却是宋朝大将陆登的儿子，因金兀术率军占领潞安州，守将陆登为国捐躯，金兀术钦佩陆将军人品，将其幼子和奶娘一同带回北番抚养。王佐这才想出以自残的方式潜入金营劝说文龙归降的办法。
京剧《王佐断臂》，也叫《断臂说书》或《朱仙镇》，常与《八大锤》连演，是一出非常考验老生演员唱、念、做功夫的好戏。在《断臂》一场中，王佐有几段二黄唱腔非常经典，不仅唱腔优美动听，还通过几段唱词，把王佐的身世，以及为报答岳飞情谊，学古人要离断臂刺庆忌的心理过程，表现得非常清楚。接下来的王佐断臂，需要演员有一定的武功技巧。此时，场面起阴锣，王佐下场改装，戴甩发，穿青褶子再上场，右手执宝剑，锣鼓一阵紧似一阵。王佐看着手中的宝剑，浑身颤抖。接着唱：“顾不得生和死天作主张。”唱到“张”字时，将宝剑往桌上一拍，以示剁去左臂，这与原著不同，顺势来一个高难度的扑跌动作，身体向上吊翻，整个背部着地，直腿挺身，面朝上倒地，要求演员动作干净利索，台下必是掌声四起。