一个人的自我协调能力如何，取决于过去的人生中三大基本需求的满足程度。
三大需求包括能力感、关爱感和自主感。能力感指的是，我觉得自己有能力完成某件事情；关爱感指的是，我觉得做某件事情是有别人支持的；自主感指的是，我是自愿地、发自内心地做某件事的。
它们分别对应了你的自我在一生中最重要的三重关系。其中，“能力感”的满足程度，会影响你和世界的关系；“关爱感”的满足程度，会影响你和别人的关系；“自主感”的满足程度，会影响你和自己的关系，这三大基本心理需求，最早出自心理学领域的一个重要理论，叫作“自我决定理论”。当一个人感到自己有能力完成某件事，并且做这件事的意愿是发自内心的，也有人支持的时候，他就会更愿意去行动。
一旦你愿意去行动，你的自我就能在解决问题的过程中变得更强大，也更独特。赵昱鲲
（摘自《无行动，不幸福》）