关羽，字云长，河东郡解县（今山西运城盐湖解州镇）人，东汉末年蜀汉名将。关羽以忠义见称于后世，历代朝廷多有褒封。关羽成为武圣始自明朝，将关羽的武庙主神地位与孔子的文庙主神地位并祀，明末北京城内外就有关帝庙近百所。
清雍正八年（1730）追封关羽为武圣，并建立以关羽为主祀的武庙祭祀系统。儒家尊关羽为文衡帝君。关羽于后世受到极高重视，在于符合儒家价值观，其忠义勇武与儒家五常完全契合。
与关羽相关的地名，有关帝山、关林、关陵等。关帝山，在山西方山县东，为吕梁山主峰。关帝祖祠，在山西运城南常平村，庙南有关氏祖坟和结义园。关林，在河南洛阳南，北邻洛水，南望伊阙。相传关羽首级葬于此，墓冢高大，犹如土丘，冢周翠柏参天，蔚然成林，故以“关林”相称。关陵，在湖北当阳西北，系关羽陵墓。史载，东汉建安二十四年（219），关羽与孙吴交战，败退于临沮，被杀。吴主孙权将其首级运至洛阳送给曹操，以诸侯之礼葬于此。
拜关帝庙，是中国民间重要的信仰之一。国内关帝庙建筑，至今保存比较完好的是山西关羽故里常平关帝庙、湖北荆州关帝庙、河南许昌灞陵桥关帝庙、福建东山关帝庙等。
岳飞，字鹏举，相州汤阴（今河南汤阴）人。1140年，岳家军先后收复郑州、洛阳等地，大败金军，进军朱仙镇；但岳飞遭宋高宗猜忌，受秦桧等人诬陷入狱。1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。到明神宗万历时期，岳飞被封为“三界靖魔大帝”，民间不少岳飞庙名为“宋岳忠武王庙”或“忠武庙”。
中国最早的岳庙位于孤山脚下的生祠镇，坐落于江苏靖江生祠镇中街，于岳飞生前建炎四年（1130）修建。在浙江杭州西湖栖霞岭建有岳庙，于南宋嘉定十四年（1221）由北山智果院改建，历代屡毁屡建。岳飞墓在栖霞岭岳庙西，墓前建有墓阙，左侧为岳云墓。墓阙下有四个铁铸跪像，即秦桧、王氏（桧妻）、张俊、万俟卨四人。
与纪念岳飞有关的城镇还有五个：湖北天门岳口镇，一称岳家口，坐落在汉江北岸，传说岳飞曾于此驻兵。河北磁县岳城镇，据《磁县志》载：“在县西南三十五里，宋建炎初，岳武穆曾驻兵于此。”安徽蒙城岳坊镇，岳飞曾大败金兵于附近之驼涧，后人建岳庙于此。江苏太仓岳王市镇，一称岳王镇，为纪念岳飞命名。四川苍溪岳东镇，建于明末清初，以该地有岳王庙和岳东寺而得名。