现古文化街天后宫原是祭祀海神妈祖、庇护漕运平安而建，历经发展变迁，民国时已是供奉诸多神灵的香火鼎盛之所。20世纪30年代，地处水陆码头交通便利的天后宫一带，汇聚了南来北往三教九流的各方人氏，逢年过节常有花会踩街等活动，也有人慕名来此比武。
在1931年的一次武术表演中，19岁的无极拳武师高铠庭发挥出色，折服了武林同行。观看者中，武术行家中的天后宫道长张修华和天后宫金饰店老板王少山，他们看中高铠庭年轻有为，武术技艺精湛，特请他在天后宫设馆授徒传艺。当时日寇侵华形势危急，练武之人甚多，爱国心盛的高铠庭慨然应允。
1931年6月24日，“天津特别市无极国术研究社”（以下简称“无极国术社”）挂牌成立，津京武术界知名人士、门派掌门都来祝贺，天后宫前广场人头攒动。成立大会上，先由高铠庭展示无极武术的拳械套路，随即各门派掌门表演了各自门派的武术技艺。此后，每年这一天，津京两地武术门派都来天后宫进行武术交流表演并成为惯例，此举扩大了无极武术的影响，带动了津京两地武术发展。
在无极国术社的招生简章中，明确提出“强身强国强种习武”的宗旨，报名十分踊跃。开课后，该社分三班授课，早五点、下午两点、晚上七点，每班都有二百名学员。无论三伏天或三九天，高铠庭每天必到，率先垂范，从严要求，一丝不苟，督促弟子长期坚持习武，不断提高武术技艺和武德修养。天后宫后院有所小学校，高铠庭觉得这是培养武术幼苗的机会，便于每年暑假组织小学生学武术，义务授课不收一分钱。数十名儿童兴致很高，举手投足，动作协调，叠步盘棍，整齐一致，练得又快又好，头头是道。至1966年停办时，天后宫无极国术社传习武术35年，授徒近万人，许多学员和小学生成了武术人才。
2021年5月24日，天津无极武术被列入第五批全国非物质文化遗产项目名录。