子路正在处理政务，闻听孔悝有难，来不及更换衣物，抓起长剑直奔宫廷。宫廷内，蒯聩早有准备：家臣石乞身披铠甲，手持长戈，怒目相向。子路手握长剑，宽袍高冠，横眉冷对。一言不合，双方执刃相争。争斗中，石乞长戈割断了子路的冠带，子路高呼一声：“君子死，冠不免！” 于是放下长剑拾起冠帽。在子路系好帽缨，重新戴好帽子的时候，子路被石乞一刃贯胸，血流如注！蒯聩下令对其施以醢刑——尸首被剁成肉泥！
这是公元前480年，发生在东周诸侯国卫国的一个历史瞬间。东周前半期，诸侯争霸，战乱四起。地处诸强环伺中的卫国，也是内乱纷争不断。时卫出公在位，孔悝为大夫执掌权政。孔悝的母亲伯姬与人谋立蒯聩（伯姬之弟）为君 ，胁迫孔悝杀掉卫出公，出公闻讯而逃。子路当时是孔悝的宰相，在外听闻孔悝被困之讯后，即刻进城去见蒯聩，解救孔悝。
对于这件事的评价，影响最大的是鲁迅。他在《两地书》里说，子路“结缨而死，我总觉得有点愚……实在是上了仲尼先生的当了。”自此，迂腐顽固的帽子，子路也是戴了近百年。2021年12月今晚副刊上王彦明的《谁愿与我乘桴渡海》一文中提到子路“结缨而死”一事，意在引导人们在迷茫中坚守操行，重在弘扬这种为了真理而挺身而出，不惜牺牲一切的精神。但坊间耻笑子路顽愚之声仍不绝于耳。
子路是历史上著名的孝子。他出身寒门，幼年常以野菜果腹。其父母曾慨叹：啥时能吃到喷香的米饭就好了。年幼的子路听到父母的叹息，孤身一人跑到很远的亲戚家借了一袋米。看着父母吃着米饭的兴奋情景，子路高兴极了。后来，孔子说他是父母在时尽力，父母去世后尽思。这也是民间广为流传的二十四孝之百里负米的故事。
子路善于学习，善于实践。孔子收受门徒，所学四个学科德行、政事、言语、文学中，子路是政事科中成绩最优异的。他做过许多地方的官员，每到一处，他都身体力行，为民表率。他重德教，除民害，兴水利，解民忧，政绩突出，辖域大治。孔子说，因为子路做到了这些，才使得“民尽力”“民不偷”“民不扰”，使得国家富强，这显然是对子路政绩的极高评价。
子路还是个讲信用的人。孔子说：“子路无宿诺”，他今天承诺的事情一定要当天兑现，决不推延。人们信任他，以至于“片言可以折狱”。他在鲁国做官时，曾有人带领族群来投奔鲁国，指名道姓叫子路代表鲁国出来定盟约，冉求说：千乘之国不相信盟誓，而只相信子路说的话。
人无完人，子路也未能例外。青年时的子路，曾轻视孔子的学说，甚至屡次冒犯欺负孔子。但是孔子专门为他设计了礼教，使他收住了性子，虔心跟随孔子学习。他敢于对孔子提出批评，勇于改正错误。跟随孔子周游列国期间，一方面保护孔子的安全，一方面诚心学习治国之道。他是跟随孔子时间最久的弟子，也是孔子最喜欢的弟子之一。
面对春秋后期礼崩乐坏的混乱局面，孔子也曾发出“大道不行，乘桴浮于海”的慨叹！谁能够跟随他去惊涛骇浪中探索新的真理呢？思来想去，也只有率真勇武虔诚果决的子路吧！
这样一个毕生追求治国之道，毕生克己奉公的人，怎么会不知道以卵击石，趋利避害的道理呢？但是，如果没有子路之“愚”，那就只能任由世风随波逐流，江河日下了。
子路死后，《论语》记载：“孔子方负杖逍遥于门……歌曰：太山坏乎！梁柱摧乎！哲人萎乎！因以涕下。后七日卒……”