公元前202年二月，刘邦在定陶称帝后不久就来到洛阳。“天下大定。高祖都雒阳，诸侯皆臣属”。
刘邦欲都洛阳
当时，刘邦颇有意以洛阳为大汉帝国的首都。刘邦之所以会选择洛阳为都城，大体而言，有如下三条原因。
首先，楚汉相争过程中，洛阳发挥了前线大本营的作用，许多重要的决策都在洛阳作出。相应地，刘邦汉王政权的主要僚属机构，也应在洛阳办公。洛阳事实上是刘邦汉国时代政治运作的中心。
其次，洛阳本身的优势，也是刘邦选取洛阳为都城的重要原因。
早在战国时期，洛阳是天子所在、南北要冲，本就十分繁华。秦国夺取洛阳地区后，一代权相吕不韦的封地就在洛阳，他当然要对洛阳进行大规模建设。秦末反秦战争及后来的楚汉相争，战斗大多在荥阳、成皋一带展开，洛阳并未被波及。刘邦有一次夸赞曲逆县的屋舍高大、城池宏伟，用洛阳作为对比，他对群臣说：“壮哉县！吾行天下，独见洛阳与是耳！”可见洛阳在刘邦心中的地位之高。
洛阳城中还有现成的宫殿。《外戚世家》中就提到洛阳有“河南宫成皋台”，《留侯世家》中提到“雒阳南宫”。而且，相应地当时洛阳还应该有北宫，否则不会有南宫之称。至于这些宫殿具体位置，规模如何，有些什么建筑，史无明文。但可以肯定的是，这些宫殿应该能够满足西汉初年作为首都所需。相比于洛阳，关中地区在秦末遭到项羽的大规模破坏，咸阳旧有宫殿大多被焚。
再次，刘邦选择定都洛阳是由洛阳特殊的历史地位所决定的。
作为夏商周三代的首都，地处天下之中的洛阳在世人心目中具有崇高的地位。刘敬在与刘邦的对话中问刘邦：“陛下都洛阳，岂欲与周室比隆哉？”周王朝八百年的历史与秦朝的二世而亡形成了鲜明的对比。“高帝问群臣，群臣皆山东人，争言周王数百年，秦二世即亡，不如都周。”而且在群臣心目中，洛阳地区的形势也足够险要，“雒阳东有成皋，西有殽黾，倍河，向伊雒，其固亦足恃”。
定都关中之因
但刘邦最终还是听从了刘敬和张良的建议，选择定都关中，放弃洛阳。而促成刘邦作出这一决策的原因，主要有如下几方面。
首先，是地理形势的原因。
关中地势险要，刘敬为刘邦分析当时关中的优势所在：“且夫秦地被山带河，四塞以为固，卒然有急，百万之众可具也。因秦之故，资甚美膏腴之地，此所谓天府者也。陛下入关而都之，山东虽乱，秦之故地可全而有也。”这就好比与人搏斗，要扼住对方的喉咙，而关中就是天下咽喉所在。张良进一步解释说，洛阳乃四战之地，而关中地区则是利用地形优势，以一面对敌。从地形上说，关中“所谓‘金城千里，天府之国’也”。刘邦听从了刘敬和张良的建议，“即日驾西都关中”。
其次，这是由刘邦的政治基本盘所决定的。
虽说刘邦功臣集团的核心成员由丰沛集团所构成，但刘邦之所以能够在楚汉相争中胜出，主要得益于关中百姓的支持。
刘邦入关之初，根据怀王之约，是要被封为关中王的。所以，刘邦入关之后把关中作为自己的产业来看待，秋毫无犯，也使他赢得了关中的民心。之后，项羽入关，对关中地区进行了大肆破坏，关中父老归罪于项羽。所以刘邦回军关中，在关中百姓支持下，顺利夺取关中地区。之后的楚汉相争，刘邦每次战败，也都会得到关中百姓的鼎力支持。
西汉王朝建立后，刘邦认为自己胜出得益于韩信、张良和萧何的重要贡献，其中萧何的功劳是“镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道”。设想，如果不是刘邦得到关中百姓的支持，萧何断然无法做到“给馈饷，不绝粮道”。因此，刘邦在西汉王朝建立后，定都关中也是必然的选择。
再次，西汉初年刘邦定都关中也是由“后战国”时代的形势所决定的。
刘邦称帝后，表面上看建立西汉王朝，天下一统，但实际上离真正的一统还差得远。西汉初年，在相当程度上延续了战国末年秦与东方六国之间的对峙。战国时期，秦与东方六国之间的战争进行了百余年，东西方之间的对立情绪并未因秦始皇的“统一”而消弭。所以才会有“天下苦秦久矣”的共鸣，陈胜、吴广登高一呼，天下土崩瓦解。
刘邦与项羽之间的楚汉相争，可以被看成是秦灭六国的升级版。秦灭六国过程中，先后消灭了韩、赵、魏、楚、燕、齐，战争最激烈的是秦灭楚之战。而刘邦夺取天下过程中，先后吞并和消灭了西魏王豹、赵王歇、楚王项羽、齐王田横、燕王臧荼、韩王信。
刘邦在楚汉相争中，分封了众多异姓诸侯王，刘邦本人也是在异姓诸侯王的拥戴下登基称帝的。刘邦称帝后，西汉中央政府所控制的区域与战国末年秦国的疆域基本重合，天下又恢复到列国并存的局面。只不过，天下共主由战国时期名义上的周天子，换成了西汉皇帝刘邦。相对于天下共主的身份，其实刘邦更重要的身份是关中王。因此，刘邦定都关中也是顺理成章的。而且，出于对关东异姓诸侯王的提防，选择更具有地理优势的关中定都，也在情理之中。
刘邦之所以能战胜项羽，就其个人素质而言，能够听取别人的意见，并且具有较强的执行力，也是关键因素。刘邦听从刘敬和张良的建议后，立即下令迁都关中，而这时关中尚是一片废墟，长安城是刘邦迁都关中后才修建的。