超薄关节让宇树机器人“灵动自如”

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马年春晚，宇树科技人形机器人集群与武校学员共同演绎的《武BOT》节目惊艳全球。机器人集群首次在快速奔跑中穿插变阵、弹射空翻，还完成了持双节棍对练、醉拳等高动态集群表演，创下多项全球纪录。

在这场全球首次人形机器人高动态集群秀背后，一个个来自洛阳的“超薄关节”扮演了关键角色。记者日前从洛阳鸿元轴承科技有限公司获悉，该企业自研的HRAU系列等截面薄壁交叉滚子轴承，以紧凑设计和高精度特性，成为机器人关节等应用场合的“核心部件”，可确保机器人动作如行云流水。

机器人怎么做出如此复杂且高速的动作？其灵动的“关节”至关重要。“如此复杂、剧烈且需高度协同的动作，对机器人关节的精度、刚性和耐久性都是极限考验。它们的关节必须‘既轻又刚’。”鸿元轴承董事长周树洲说。

周树洲介绍，HRAU系列轴承凭借5毫米的超薄特性，实现了十字交叉排列的圆柱滚子结构，可同步承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等多向载荷。这种设计不仅保证了轴承的超高旋转精度与刚性，而且使其特别适合应用于对空间要求严苛的智能装备关节。正是这款“超薄刚韧”的轴承，攻克了人形机器人高频运动下的寿命难题，并实现终身免维护，成为国产化替代的标杆，是实至名归的国产人形机器人“洛阳心脏”。

这颗“洛阳心脏”的诞生，绝非一朝一夕之功。鸿元轴承自2010年起便深耕机器人轴承领域，历经十余年技术积累，形成了覆盖工业机器人和人形机器人的全系列关键解决方案，并于2022年实现人形机器人轴承批量化生产。同时，企业通过牵头省级重大科技专项，联合高校院所聚力攻关，持续站在产业前沿。

轴承产业是洛阳优势产业链群的重要一环，重在“国产化替代”，这为企业发展提供了强劲东风。周树洲说，鸿元轴承在机器人轴承领域占据国内市场主导地位，市场占有率超过90%，产品广泛应用于绿的谐波、智元、宇树等国内主流机器人企业。2025年，企业机器人轴承业务增幅超过120%。

“以项目为载体，借外脑、聚合力，我们站到了产业前沿。”周树洲介绍，通过联合高校院所承担省级重大科技专项，鸿元轴承突破了薄壁轴承系列“卡脖子”技术，获得十余项专利，相关轴承精度与寿命均达到国际先进水平。企业牵头项目将直接服务国家机器人战略，为全省重点产业链补链强链注入新动能。

根据业内测算，随着人形机器人赛道呈现爆发式增长，预计2035年中国市场规模将达3000亿元。鸿元轴承凭借其占据绝对主导地位的关节轴承解决方案，不仅“舞”动了马年春晚，更在中国智造的核心领域牢牢嵌入了“洛阳创新”的关键一环。

周树洲表示，企业将依托现有技术与产业基础，全力推动创新攻关，助力河南轴承产业向高端化、智能化迈进，为全国人形机器人产业高质量发展贡献“洛阳智慧”和“洛阳力量”。

洛报融媒记者 郭学锋 张锐鑫 通讯员 曹梦迪 文/图