智能人形机器人Walker S2敲响广州南越王墓出土的8件青铜句鑃。 视频截图
深圳晚报讯 （记者 杜婷） 11月9日，第十五届全国运动会开幕式在广东奥林匹克体育中心举行，全球首批人形机器人开幕嘉宾惊艳亮相——三台深圳优必选全自主具身智能人形机器人Walker S2，代表粤港澳三地，敲响广州南越王墓出土的8件青铜句鑃，以《彩云追月》的悠扬旋律拉开十五运会开幕式文体展演的大幕。
这场以“活力湾区，梦想同心”为主题的盛会，创造性地让代表新质生产力的人形机器人Walker S2奏响广州南越王墓出土的西汉青铜句鑃，创造了两项突破性纪录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。
青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律，即便对人类乐师而言也极具挑战。Walker S2全自主演奏这一古老乐器，不仅是对人形机器人精准控制技术的考验，更是首次将中华文明遗产与顶尖人形机器人技术深度融合的创意实践。
青铜句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤，如何让三台人形机器人Walker S2分工协作，精准奏响青铜颤音，是优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术的突破成果。
在现场，Walker S2展现了多项核心技术能力：在演奏环节，其结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2毫米）与毫秒级的动作同步（10毫秒内），以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过10%）精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。此外，在复杂的现场环境中，Walker S2通过360度无死角视觉覆盖与智能导航算法，人形机器人在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持厘米级定位精度（误差±5厘米）。
除了开幕式的突破性表演外，优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节，在比赛现场、赛事运行指挥中心（MOC）、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务。