深圳高校团队研发矿业机器人入围国赛

深圳晚报讯 （记者 苏靖驹） 日前，中国国际大学生创新大赛（2025）广东省分赛决赛上，深圳技术大学中德智能制造学院机器人自主移动与操作实验室“矿海明眸”团队的矿业巡检机器人项目获得银奖，拿到进一步参加国赛的推荐机会。

记者了解到，今年暑假期间，该团队前往山西矿区开展暑期“三下乡”社会实践，带着自研的矿业巡检机器人深入千米深的井下，通过需求调研、实地测试、科普宣传等行动，将高校智慧融入矿业生产一线。

实践期间，团队成员身着矿工服、头戴安全帽深入山西某矿区井下巷道直面复杂环境，开展实地调研。团队研发的机器人凭借搭载的高清摄像头、气体传感器和红外测温模块能够自主沿轨道穿梭，精准捕捉瓦斯浓度、设备温度及巷道结构隐患等关键信息，有效降低人工巡检的安全风险。

除矿区外，团队还走进山西某化工厂区，将矿业巡检机器人的应用拓展至化工生产场景，开展跨领域实地测试。测试过程中，机器人凭借升级后的防爆外壳和高精度传感器，完成了对反应釜、输送管道等关键设备的巡检任务，实时传回的气体浓度数据与设备温度参数，与厂区现有监测系统结果高度吻合。

“矿海明眸”团队以深圳技术大学副教授马淦为指导教师，成员包括在校研究生和本科生。团队长期围绕机器人在非结构化环境下行走和作业的基础科学问题与核心关键技术，开展具身智能机器人相关理论方法与行业应用研究。