优必选科技联合研发的人形机器人“天工Ultra”半马比赛夺冠。受访单位供图
深圳晚报讯 （记者 杜婷） 4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支机器人战队与人类选手同场竞技。深圳企业凭借领先的技术实力，成为赛场焦点——优必选科技联合研发的“天工Ultra”以2小时40分的成绩夺冠，乐聚“夸父”等深圳机器人也展现了卓越的运动能力与技术创新。
“天工Ultra”一骑绝尘
作为赛事最大亮点，深圳优必选科技联合北京人形机器人创新中心研制的“天工Ultra”以平均时速8.1公里、峰值速度12公里/小时的表现，在21公里赛道上一骑绝尘。该机器人搭载“一脑多能”通用具身智能平台“慧思开物”，通过优化运动控制算法和轻量化设计，攻克了地形适应、散热稳定性等难题，最终以2小时40分42秒完成比赛，创下人形机器人马拉松完赛速度新纪录。
赛后，优必选CTO、执行董事熊友军在接受采访时表示：“尽管此次赛事只是展示了天工机器人运动能力的一小部分，但团队正在积极研发更多创新技术，未来将会推出更多应用。此次半程马拉松的成功，表明了天工机器人在机器人技术领域的领先地位以及其潜在的市场应用空间。”
“夸父”同样表现亮眼
另一支深圳代表队乐聚机器人的“夸父”同样表现亮眼。这款身高1.66米、重55公斤的机器人以7公里/小时均速稳定奔跑，全身40个自由度关节支持复杂地形切换，并通过开源鸿蒙系统实现多场景智联应用。尽管未登顶，但其开源生态与运动控制技术为行业提供了重要参考。
“人机共融”时代加速到来
本次马拉松不仅是一场技术“摸底考试”，更是深圳机器人产业实力的集中展示。北京经开区管委会副主任梁靓指出，赛事中机器人与工程师团队的协同奔跑，象征着“人机共融”时代的加速到来。深圳作为全球人形机器人产业高地，已形成从核心零部件研发到整机量产的完整链条，此次参赛产品的多样化，正体现了其在服务、工业、运动等场景的全面布局。
在赛场之外，深圳企业早已展示了多样化的“奔跑”技术路径。今年3月，众擎机器人的PM01以12公里/小时的极速奔跑能力引发关注，其动态平衡算法在沙地、碎石等复杂地形中表现稳健；逐际动力的CL-2通过实时地形感知技术实现动态上楼梯，平衡系统应对赛道坡度挑战。