深圳晚报讯 （记者 杜婷） 机器人辅助人类进厂“打工”已不是新鲜事，但一群“深圳造”机器人集体进入工厂，群体协作执行任务，则属全球首例。近日，优必选在极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
单机自主“进化”群体智能
工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，人形机器人群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。
据介绍，在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids（IoH），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。
针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，开启智能制造的高阶进化之路。
在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
展望未来，在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。
多个复杂场景完成多任务协同
今年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台人形机器人应用“群体智能”技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。在工厂内，这些Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术。例如通过跨场域纯视觉感知技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”。
在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。这一技术凸显了优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
随着实训2.0阶段的开启，优必选表示将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。
AI解惑
什么是人形机器人?
人形机器人是一种模仿人类外形和行为的智能机器人，具备类似人类的头部、躯干、四肢等结构，能够执行行走、抓取、对话等任务。
它们通常集成了人工智能、传感器、机械控制等技术，以实现与环境的交互和自主决策。人形机器人广泛应用于服务、教育、医疗、娱乐等领域，如客户接待、儿童陪伴、康复训练等。
未来，随着AI和材料技术的进步，人形机器人将更加逼真、灵活，能够胜任更复杂的任务，甚至成为家庭助手或社会伙伴，深刻改变人类的生活方式和工作模式。
什么是具身智能机器人?
具身智能机器人是指具备物理形态，能够感知、交互并执行任务的智能系统。它们通过传感器、执行器和计算单元，结合人工智能技术，实现自主决策和行动。
这类机器人广泛应用于制造业、医疗、服务、家庭等领域，如工业自动化、手术辅助、家庭清洁等。
未来，随着AI和机器人技术的进步，具身智能机器人将更加智能化、灵活化，能够适应复杂环境，与人类更自然地协作，甚至承担更多高难度任务，推动社会生产力和生活质量的提升。
深圳机器人产业链有哪些知名企业？
深圳作为中国科技创新中心，深圳机器人“天团”已崭露头角，7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，包括比亚迪、腾讯、优必选、汇川技术、雷赛智能、兆威机电、速腾聚创等。同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，形成了强大的产业集聚效应。
同时，在通用大模型领域，腾讯混元、华为盘古位居前列；在垂直大模型领域，思谋科技、晶泰科技、北科瑞声、元象凭借出色的产品体验成为机器视觉、AI制药、智能语音、3D视觉领域垂类模型“领头羊”；还有在不下雪的深圳，培育出全球唯一的庭院扫雪机器人企业汉阳科技，产品畅销欧美。