“闪电”再破两项人类奔跑世界纪录

风火闪电队机器人在1500米决赛第2组比赛中。 新华社发

深圳特区报北京8月23日电（驻京记者 李萍）“你们的荣耀机器人打破了我的400米世界纪录，祝贺你们！”“恭喜你，闪电！希望很快能在赛道上见到你。”8月23日，在京举行的第二届世界人形机器人运动会上，荣耀机器人“闪电”打破400米、1500米人类世界纪录，南非短跑名将范尼凯克和马拉松传奇跑者萨维第一时间点赞并祝福，特斯拉创始人马斯克也转发了相关视频。荣耀CEO李健在微博发文并转发相关视频。

当天，在1500米大型组项目决赛中，荣耀机器人“闪电”以2分30秒的成绩，打破人类世界纪录，展现出强悍的瞬时爆发和稳定输出能力。

同日，在400米大型组项目决赛中，荣耀机器人“闪电”以39.45秒的成绩完赛，再次打破400米人类世界纪录。2016年里约奥运会上，范尼凯克以43.03秒的成绩创造人类400米世界纪录,并保持至今。此前，荣耀机器人“闪电”在400米大型组项目预赛中，以40.6秒的成绩打破了这项人类纪录。

李健在微博中表示，荣耀机器人获得南非短跑名将范尼凯克点赞，是伟大体育精神在碳基与硅基世界的共振。追求极限，不断突破，是荣耀闪电以及所有参赛机器人，对人类竞技运动的致敬。

1500米比赛中，荣耀机器人“闪电”在急速冲刺后，仅后退两步便重新拉回重心，稳稳站立。对此，荣耀指出，高速撞墙反弹而不摔倒，长距离高速冲刺后稳稳站定，其技术难度远高于单纯的直线提速，这对机器人的系统控制提出了极其苛刻的挑战，主要体现在三个技术维度：

第一、极端的“瞬态感知与响应”。撞击瞬间，传感器（加速度计、陀螺仪）数据会产生剧烈波动。机器人必须在毫秒级时间内，通过高频传感器和端侧算力，在紊乱的数据中准确解算出自身正在失衡的角度和速度。

第二、“柔性控制与抗冲击吸收”。在高速撞击和反弹时，电机必须瞬间从“高扭矩输出模式”切换为“吸能缓冲模式”。系统需指挥关节顺势退让，像人类屈膝缓冲一样吸收巨大的冲击力，以保护机械结构免受刚性破坏。

第三、也是最难的“动态重心恢复”。系统必须在极度失衡的下坠状态中，毫秒级计算出反向落脚点，并驱动腿部电机极速后退迈步以“接住”重心。步幅或响应时间哪怕出现千分之一秒的误差，都会导致恢复失败。

据荣耀介绍，至此，荣耀机器人“闪电”已打破五项人类世界纪录，包括半马成绩50分26秒，打破人类半马世界纪录；1500米成绩2分30秒，打破人类1500米世界纪录；400米成绩39.45秒，打破人类400米世界纪录；100米成绩9.32秒，打破人类百米世界纪录；峰值速度14.5米/秒，超越人类巅峰速度。