机器人从“被动接受输入”变“主动感知探索”

深圳特区报讯（记者 吴亚男）1月12日，深圳人形机器人公司逐际动力正式发布具身智能体系统LimX COSA（Cognitive OS of Agents），该系统使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”。

逐际动力方面介绍，如果把机器人比作一个人，COSA就相当于“神经系统”，有了COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。逐际动力的全尺寸人形机器人Oli在 COSA系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，COSA是逐际动力原始创新的又一体现，以本体硬件、小脑运控智能、大小脑融合的全栈技术，打造服务于人的产品。该系统赋予具身智能三大核心能力，即高阶认知与推理、语义记忆与主动感知、基于实时感知的全身移动操作。

在顶层，COSA赋予了机器人主动理解任务与目标的逻辑能力，让Oli不再依赖预设代码，而是能够进行自然语言的语义理解与意图识别。通过构建跨时间、跨模态的感知与记忆，COSA赋予机器人对物理世界的持续认知能力，让Oli能够对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模，实现从“被动接受输入”到“主动感知探索”的跨越。