全球首台全向移动双臂协作机器人投运

深圳特区报讯（记者 吴徐美）全球首台全向移动双臂协作机器人“智运”日前在南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室正式投运。该机器人可在高压带电环境中平稳执行巡检和操作任务，为变电站全域智能化运维提供关键支撑。

“智运”机器人由南方电网广东广州供电局与深圳企业优艾智合深度合作研制而成，攻克传统开关柜远程停送电的技术瓶颈，能够对10千伏开关柜实现高精度、全流程的智能化作业。目前，该机器人已经过第十五届全国运动会和残特奥会赛前实际运维场景验证。

硬件层面，“智运”高精度双臂可协同执行多线程并行作业，双臂负载能力达5公斤。软件层面，“智运”仅需简单调试即可应用于不同厂站、不同型号的设备，显著降低机器人的部署调试成本。与传统人工现场操作相比，变电巡维中心运行人员可实现在电脑屏幕前“一键式”指挥“智运”实现几十公里外的设备全流程操作，只需十几分钟就可以完成，操作效率大幅提升。

此外，“智运”还通过行业垂直模型，首次打通了机器人系统与电网生产信息系统的数据交互链路，实现设备状态实时共享、任务指令自动下发、操作结果闭环反馈。系统融合防误系统，基于防误校验规则实现倒闸操作全过程的逻辑控制与防误闭锁，确保机器人安全、高效作业。