■ 深圳特区报记者 何涛 文/图
高交会现场,香港科技大学博士、深圳华科创智联合创始人、常务副总裁兼CTO曾西平称,电子皮肤是未来机器人的一个核心部件,随着电子皮肤运用到机器手上,加之电子皮肤技术的不断进步,预计三四年后在某些方面,机器手将比人手更灵敏,希望未来机器人能像人一样感知世界。
在华科创智高交会展台上摆放着一个机器手,大小同人手相仿。“每个机器人手指上有80个(感应)点,我摸到什么地方,什么地方的压力就传出来。”曾西平说,机器手感知一个事物是要有压力的,目前的模型还是第一代的,只感受法向(垂直方向)的压力,下面还会感受切向的压力,还有温度。目前来看,人的手指更灵敏,除了能感受法向的力之外,还能感受切向的力,还有摩擦感、接触感,而这正是电子皮肤科研的新方向。
怎么样让机器手力度恰到好处,甚至能完成剥鸡蛋的动作呢?曾西平称,这需要让算法更精准,要不停地让机器手学习。比如,让机器手不停地去拿一个500克的砝码,不断地学习,不断地精准。当机器手可以剥好一个鸡蛋就非常成功了。
“人的进化很慢,但机器人的技术,特别是电子皮肤的技术进步很快,预计三四年时间在某些方面,机器手将比人手更灵敏。”曾西平说。