香港主导研发机械人助力“嫦娥探月”
日期:03-18
研发中的多功能月面作业机械人将配备双机械臂,可布置和安装仪器、采集月面样品等。
深圳特区报香港3月17日电(记者 蔡达菁 文/图)香港特区政府近日公布,特区政府已在“InnoHK创新香港研发平台”下成立香港太空机械人与能源中心,由香港科技大学主导,研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站,为嫦娥八号任务作出贡献。
香港科技大学太空科学与技术研究院院长于宏宇介绍,该机械人配备双机械臂,用以布置和安装仪器、采集月面样品等。机械人可实时感知月球的地形地貌,规划及优化行走路径。于宏宇说,科研人员因应月面的低重力和恶劣环境,开发相应软件,保证机械人在操作过程中,可根据当时环境的变化,自主改变姿势和操作功能。
该机械人的另一特点是能以移动充电站的形式,为其他月面设备充电。于宏宇指出:“月球科研站里有几个机械人、几个仪器要协同动作,需要一定能源供给。我们的机械人配备太阳能电池,可提供无线充电的功能。”
为完成这项任务,特区政府在“InnoHK创新香港研发平台”下成立香港太空机械人与能源中心,并由香港科技大学联合多所本地和内地大学、上海航天技术研究院、南非国家航天局等机构合作研发。
香港特区政府创新科技署初步预计,香港太空机械人与能源中心将为约20名博士生提供培训,并聘请超过70名相关领域的研究人员。该中心将建立本地航天技术的基础能力,实现从概念、研制、生产、测试再到系统的前沿创新。
据悉,作为探月工程第四期任务,嫦娥八号探测器计划于2028年前后发射,将助力国家在月面建设国际月球科研站。