群体智能机器人进厂实训高效协同作业

深圳特区报讯（记者 吴徐美）3月3日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业，通过以人形机器人集群为物理载体，探索群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。针对人形机器人群体协作场景，优必选创新提出人形机器人群脑网络架构，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策。智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移，助力单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定坚实基础。

针对复杂产线级任务需高维决策，优必选基于DeepSeek-R1深度推理技术研发全球首个人形机器人多模态推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

优必选相关负责人表示，未来，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。

目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训，开启实训2.0阶段。接下来，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级，还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。