工程师抬手出拳，数米外的人形机器人几乎同步完成相同动作。整个过程无预设程序，全靠穿戴式力反馈设备实时驱动，动作响应延迟仅15毫秒。
实现这一高精度人机同步的，正是2021年落户光明区的工匠社机器人科技有限公司（以下简称“工匠社”）。依托自研体感交互技术，工匠社持续突破人形机器人实时操控的技术瓶颈，并借助本地完善的产业生态，推动高技术产品在竞技、教育及公共服务等场景中落地应用。
15毫秒达成“人动即机动”
“整个链路必须控制在15毫秒以内，用户和观众才会感受到自然。”工匠社创始人招俊健表示。这一指标远低于行业常规交互水平，是实现“人机合一”沉浸体验的核心技术门槛。
依托自研的高精度惯性传感器阵列与一体化关节模块，用户仅需穿戴轻便体感装备，5至8分钟即可掌握基本操作，实时驱动机器人精准复刻人类武术动作。其多关节同步控制能力，彻底打破了传统遥控或预设动作的局限。
“一体化关节是我们产品的核心零部件，也是光明区重点支持的机器人关键部件方向。”招俊健透露，相关研发已获得当地针对“机器人核心零部件”的专项资金扶持。在此硬件基础上，机器人搭载公司自研的Ganker操作系统，不仅支持多种竞技模式，还可通过App进行个性化动作编程，使其超越单一娱乐属性，成为一个开放的技术平台。
工匠社在人机交互竞技领域布局已久。早在2019年，其打造的“GANKER角斗场”便作为表演项目亮相世界电子竞技大赛（WCG），成为国内首个虚实结合的机器人格斗赛事IP。如今，随着AI与FPV（第一人称视角）技术的深度融合，工匠社推出的GEIO系列机器人已具备物物识别与人机语义交互能力，进一步拓展了智能机器人在竞技、教育与公共服务等场景的应用。
产业生态支撑商业化落地
一项前沿技术能否走出实验室，关键在于是否有适配的产业生态。工匠社于2021年落户光明区，正是看中这里“基础研究—技术攻关—成果转化—产业应用”的全链条支撑能力。
“我们在光明区享受了三类政策支持：一是场地，新办公大楼由园区与政府投入基础设施，基本实现‘拎包入住’；二是人才，包括高层次人才补贴、工程师人才房及子女入学便利；三是研发，特别是对核心零部件的专项补贴。”招俊健说。
作为深圳市人工智能产业的核心承载区，光明区布局鹏城云脑Ⅲ、超算二期等重大科技基础设施，集聚中山大学（深圳）、深圳理工大学等高校资源，并形成以60公里为半径的机器人产业链配套圈，涵盖芯片、电池、结构件等关键环节。今年3月出台的《关于推动人工智能和软件信息产业高质量发展的若干措施》，更从生态培育、创新能力提升、场景开放等多个维度，为硬科技企业注入持续动能。
面对高昂的设备成本，工匠社并未止步于卖硬件，而是探索出两条务实路径：一方面，建设“小匠世界”“机灵小匠”等机器人体验馆，用户无需购买设备，仅支付使用费即可沉浸式互动；另一方面，面向陶瓷展厅、商场、展会等低频高价值场景，推出“租赁+服务”模式。“一台15万元的问答机器人，展厅可按2000元/天租赁，毛利高、接受度强。”该模式已成功打开多个原本不愿采购的市场。
此外，公司还将技术延伸至社会服务领域，如为孤独症儿童提供AI陪伴机器人，缓解家庭照护压力。同时，通过内部孵化和外部投资等方式支持工程师创业，推动形成良性产业生态。“从深圳到大湾区，机器人行业已从‘0到1’迈向‘1到100’，这是一个非常棒的创新生态。”招俊健表示。依托光明生态，工匠社已从零营收起步，预计2025年营收将突破亿元。
光明新闻记者 林彦君/文 卢正辉/图