宝安日报讯（记者 高山 通讯员 谭成珍）近日，中国航海学会正式揭晓2024年度科学技术奖获奖名单。由上海交通大学牵头，联合深圳市镭神智能系统有限公司、大连海事大学、珠海云洲智能科技等多家单位共同完成的《海上无人艇自主控制关键技术及应用》项目，荣膺2024年航海科技进步奖一等奖，镭神智能董事长胡小波同步获奖。这标志着我国在无人艇智能控制领域实现了重大突破。而镭神智能凭借其全球领先的激光雷达技术及多传感器融合算法，作为核心参与方为项目的成功提供了关键支撑。
在海上无人艇的运行中，激光雷达发挥着不可替代的重要作用。在复杂多变的海洋环境里，激光雷达为海上无人艇提供了精准的环境感知能力，并且它能快速精准扫描海域，获取大量点云数据构建三维环境模型。凭借高分辨率和高精度，激光雷达可探测礁石、浮标及周边船只，让无人艇提前感知危险、调整航线，保障航行安全稳定。恶劣天气下，激光雷达不受光照与天气影响，持续为无人艇提供可靠环境信息，大大拓展了其作业范围和时间窗口。
镭神智能自主研发的激光雷达多传感器融合算法，构建全时空感知模型，提升无人艇智能决策能力。通过与摄像头、惯性导航系统等传感器数据深度融合，无人艇能更全面准确理解环境，作出科学决策，提高目标识别准确率，增强对复杂场景的适应能力，使其能够在各种复杂的海洋环境中高效运行。
镭神智能通过全面自主可控的研发与生产流程，实现了包括自制及国内厂家生产的所有芯片、电子元器件、光学元器件、结构件等在内的百分百国产化，无需依赖任何国外器件即可完成大批量生产和供应。
展望未来，镭神智能将继续深化与高校、科研机构的紧密合作，大力推动激光雷达技术在海洋无人系统、低空经济等新兴领域的广泛应用，全力助力我国高端装备的智能化升级。