近年来，低空经济蓬勃发展，随之而来的无人机“黑飞”等乱象也带来管控发现难、定位难、溯源难等痛点，给公共安全、重大活动安保和社会治理带来全新挑战。连云港市公安局海州分局深耕智慧警务建设，自主研发“火眼”低空态势感知系统，打造全链条、智能化低空安防体系，织密城市低空安全防护网，探索出可复制、可推广的低空治理“海州经验”。
全链闭环，变“被动应急”为“主动智控”
走进海州公安分局低空安防中心，三块电子大屏上，红黄绿光点实时跳动着辖区低空动态——每架无人机的型号、高度、轨迹乃至飞手位置清晰可辨。这套名为“火眼”的低空态势感知系统，是海州公安历时两年多自主研发的成果，构建起“事前预警、事中管控、事后溯源”全链条闭环，实现低空安全精细化管控。
“飞手位于你西南方向80米停车场，请立即处置。”7月10日晚，在海州区某商圈上空突现未报备信号。在无人机起飞瞬间，前端“火眼”系统随即捕获射频信号，精准锁定飞手坐标，并同步推送至附近巡逻民警。从发现到现场拦截，全程不足5分钟。
这套系统开阔空域侦测半径达7.3公里，自研信号分选算法可同时稳定处理20架次以上无人机信号，实现空中预警与地面响应无缝衔接。同时，系统集成侦测识别、指挥调度、全程取证功能，让“黑飞”无处遁形。
实战显效，筑“全域防线”护“低空经济”
在今年的江苏省城市足球联赛连云港主场赛事安保中，海州公安首次启用“火眼”系统，构建“1公里核心圈、3公里预警圈、5公里外围监测圈”三层电子防护网。赛事期间，系统实时抓取空域信号，精准分析机型与轨迹，累计推送预警32架次，成功劝阻13人次，实现低空安保“零事故、零干扰”。
除重大活动外，该系统还织密了动态巡防网络。51个移动低空巡防单元将感知模组集成至巡逻警车、特警铁骑及警用无人机上。8月14日晚，市民杨先生反映小区楼顶夜间常有无人机扰民。
经过移动感知模组采集分析后，迅速锁定信号来自某栋28层阳台。截至目前，移动巡防单元已查处高层阳台起降、车内放飞等隐蔽违规行为6起，“固定站+机动哨”“空中盯+地面查”的立体化格局日益密实。
护航低空经济，“火眼”同样得力。今年以来，“火眼”系统为全市首条“悟空云送”无人机配送航线提供全天候守护，实时预警航线干扰风险76次。同时，系统经受住台风“巴威”等极端天气考验，设备在线率保持100%，展现出卓越的稳定性。如今，“火眼”不仅护着空中物流，还带动了一批安防企业落户连云港，从技术创新到成果转化再到产业集聚，良性循环正在加速形成。
自主可控，破“卡脖子难”创“海州经验”
在海州公安分局低空安防中心实验室里，电路板、示波器、频谱仪摆放整齐，墙上白板写满代码草稿。“核心技术必须攥在自己手中。”这是“火眼”研发团队坚守的底线。
海州公安坚守科技自立自强底线，摒弃商用成套方案，组建由基层所长带队、业务民警跨界攻坚、技术骨干全程赋能的研发团队，坚持原生自研、软硬解耦，自主完成芯片选型、电路设计、程序编写，所有核心元器件均采用国产方案，彻底破解供应链“卡脖子”风险。针对城区复杂电磁环境干扰、多机型同频混叠识别难题，团队反复攻坚迭代，优化信号滤波、多目标识别算法，大幅提升复杂场景侦测精准度，同时将设备成本降至市面同类产品的五分之一，实现提质降本增效。
目前，“火眼”系统已斩获国家专利3项、软件著作权9项，创新构建“一云两网”协同架构，依托低空安全云脑，联动固定、移动两张感知网络，实现一点预警、全网联动、全域响应。在技术迭代中，该分局同步培育出一批懂公安业务、懂实战场景、懂智能技术的复合型警务人才，为智慧公安和低空治理长效发展筑牢根基。
“海州公安将持续深耕低空安防领域，迭代升级AI智能研判模型，丰富拓展应用场景，持续完善全域化、智能化、闭环式低空治理体系，全力守护城市空域安全，为全省低空安全治理贡献优质、成熟的海州公安样板。”连云港市公安局党委委员、海州区副区长、海州公安分局局长戚双喜表示。